船舶自动舵控制技术的发展分析.陈睿童龚俊毅.【摘要】：船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展阶段,不仅有数字电视(PID)舵、机械舵,还包含智能舵、自适应舵,其中最为先进的自动陀为智能舵,其又可分为神经网络舵、模糊舵与专家系统。.本文分析并...
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:PID舵不能自动适应上述变化，驾驶员也难以随着航行情况的变化对PID参数进行适当的调整，所以不可能有很好的操纵性能，常表现为操舵幅度过大、操舵频率过高，从而产生明显的船舶推进附加阻力并造成舵机磨损。
船舶自动舵控制算法测试平台.第36卷第2期2013年6月中国航海NIGATIONOFCHIN0I．36No．2Jun．2013文章编号：1000—4653（20l3）02—000lO5船舶自动舵控制算法测试卞厶口张国庆，张显库（大连海事...
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:1984年，中船总公司系统工程部林钧清利用最小方差自校正调节器，设计了自适应自动舵的软件，并进行了研究。1986年，大连海事大学陆样润、黄义新老师等人，采用了对偏航速率进行加权的最小方差自校正控制方案，进行了...
好文网为大家准备了关于船舶航向计算动词PID自动舵设计论文的文章,好文网里面收集了五十多篇关于好船舶航向计算动词PID自动舵设计论文好文,希望可以帮助大家。更多关于船舶航向计算动词PID自动舵设计论文内容请关注好文网。ctrl+D请收藏!船电技术l应用研究船舶航向计算动词PID自动舵设计…
陈清彬;;PLC在船用辅锅炉燃烧控制系统中的应用[A];福建省科协第八届学术年会船舶及海洋工程分会论文集[C];2008年5王晶晶;王以海;梁山;;基于GSHF的自动舵模型的数字控制设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
船用液压舵机系统的设计说明书.doc,重庆大学硕士学位论文船舶液压舵机系统设计研究姓名：王月申请学位级别：硕士专业：机械设计与自动化指导教师：陈波2012-06重庆大学硕士学位论文中文摘要I摘要我国改革开放后与国外贸易量逐年增大，尤其是加入WTO后进入了快速发展阶段，海运事…
船舶航向控制器舵机建模器本文关键词：船舶操舵仪系统设计与实现，，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：本课题以远洋船舶的典型航向控制器为研究对象,研制了以西门子S7-200PLC为控制核心,结合PC机进行联合控制、监控与记录的新一代船舶航向控制器。
现场船检对用自动舵力矩马达故障来代替液压锁定的方案产生异议的情况也在增多。由于该情况往往发生在船厂系泊试验阶段，此时如果船检对该方案产生异议，会对船厂的系泊试验周期产生影响，如果涉及到修改，更会产生返工成本，因此需要在设计阶段就消除此隐患。
摘要：船舶舵机系统是船上最重要的系统之一，船舶在大海中航行，对船舶舵系故障的排查检修和保养是确保船舶安全及时完成航行任务的重要保障。本文就船舶舵机自修及保养主要事项进行简述，以供参考。下载论文网关键词：船舶，舵机系统
论文:船舶自动舵控制技术的发展_机械/仪表_工程科技_专业资料。船舶导航设备研究第23卷第4期Vol.23No.4南京化工大学学报2001年7月JOURNALOF...
F-0DLGLU;关于“论文”中“毕业论文”的论文参考范文文档。正文共2,940字,word格式文档。内容摘要:船舶自动舵的控制方法,自动舵的发展趋势,使用自动舵系统需要...
船舶自动舵研究综述.pdf,54卷第2期(总第205期)中国造船Vol.54No.2(SerialNo.205)2013年6月SHIPBUILDINGOFCHINAJune2013文章编号:1000-4882(2013)02-0191-10...
[摘要]文中建立船舶操纵控制系统数学模型,设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统,通过MATLAB/Simulink平台,对设计的控制系统...
摘要:介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,4,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵。关键词:船舶操纵;自动舵;中图分类号:TP273:文章编...
哈尔滨jl:程人学硕十学位论文第1章绪论1.1课题的背景及意义本论文是结合实际的科研项目进行的,论文的部分研究成果己应用于某工程项目。自动操舵仪是舰船的重要...
论文目录摘要第1-6页Abstract第6-11页第1章绪论第11-21页·船舶自动舵控制综述第11-16页·船舶自动舵研究的重要性及意义第11-12页·国内外发展及现状第12-1...
【摘要】:受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机...
林永屹陈晓琴周涛(江苏海事职业技术学院电气工程系,南京211170)摘要:本文针对线性Nomoto船舶运动模型,讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法,...
为得到更好的控制效果,本文在对船舶航迹控制和算法实现进行分析的基础上,结合神经网络的训练方案,设计了神经网络内部模型转向控制器和模糊神经网络航迹自动舵,分别对船舶航迹...