硕士论文答辩—《考虑输入饱和的船舶航向自动舵设计》摘要第1-6页ABSTRACT第6-9页第1章绪论第9-14页·课题研究背景第9-10页·课题研究现状
摘要：设计一种新型准滑动模态船舶自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动.为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓;同时利用状态观测器对船舶模型参数...
（荐）基于STM32的舵机控制系统毕业设计论文[精选整理],stm32舵机控制程序,stm32控制舵机,stm32舵机,stm32舵机程序,stm32pwm控制舵机,stm32舵机例程,stm32如何控制舵机,stm32舵机驱动程序,stm32pwm舵机
低粘度的液压油可以使转子和轴套的延伸相对简单。随动控制系统结构图高钊：轮机工程专业毕业论文随动控制系统框图3.1M/T“GAGARMAYANG”驾驶台操舵指令M/T“GAGARMAYANG”舵机在驾驶台有三种操舵方式：一是自动舵航行。
船舶自动舵控制算法测试平台.第36卷第2期2013年6月中国航海NIGATIONOFCHIN0I．36No．2Jun．2013文章编号：1000—4653（20l3）02—000lO5船舶自动舵控制算法测试卞厶口张国庆，张显库（大连海事...
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1张寿桂;;一种改进的模糊PID控制自动舵的设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年2季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年3WlodzimierzFilipowicz;;船舶航迹的多标准确定[A];上海海事大学与波兰格丁尼亚海事大学校际合作20周年科技论文集[C];2004年
学习制作自动瞄准电磁炮（1）.masa同学.这是一次角色扮演。.乐呵乐呵得了。.1人赞同了该文章.电磁炮原理：电源电流通过三极管震荡电路，对大电容储能。.关闭前面的储能电路，释放大电容电能的超大电流环形线圈对金属小块施加动能。.可以多级施加...
自动操舵仪单片机可靠性设计本文关键词：ZDD02自动操舵仪导航系统的设计与实现更多相关文章：自动操舵仪单片机可靠性设计【摘要】：从古至今海上运输一直对人类交通运输行业的发展起到重要作用,随着海上运输行业的稳步发展,船舶这种海上运输工具也越来越被人们重视。
plc机械手毕业设计的开题报告精选.本文是一篇开题报告，开题报告的内容一般包括：题目、立论依据(毕业论文选题的目的与意义、国内外研究现状)、研究方案(研究目标、研究内容、研究方法、研究过程、拟解决的关键问题及创新点)、条件分析(仪器设备...
船舶自动舵陆上系统的研制[J船海工程,2007,36中小型船舶自动操舵控制系统的研制[J船海工程,2009,38南京:南京航空航天大学,2007.DesignheSimpleSimu...
dwareSystemDesgentTrackutopiot朱利民(116026大连海事大学轮机所)【摘要】论述了一类航迹自动舵的系统设计及海上实船试验情况,重点介绍系统硬件设...
哈尔滨工程大学硕士学位论文基于神经网络控制的船舶航迹自动舵技术姓名:苏会会申请学位级别:硕士专业:导航、制导与控制指导教师:袁赣南20090201哈尔滨下...
本论文适应全电力推进船舶的发展潮流,针对现阶段船舶自动舵采用液压驱动方式存在的问题,设计一种电驱动伺服系统,来实现舵的位置伺服控制,并保证系统具有较好的抗扰性能。本论...
Raymarine的Evolution™系列自动舵是融合了40余年自动舵研发成果的巅峰之作,达到自动驾驶技术的顶峰。Evolution自动舵旨在实现极其灵敏的航向保持和稳定控制,几乎不需要额外的校准或复杂的设置。...
(原创)资料匮乏,请收藏——VCH30电磁阀型自动舵检测维修记录我轮的VCH自动舵突然坏了,自动或随动状态下显示:舵角发生器故障并报警。转动舵轮,舵角指示器指针不动。应急操舵却一切正...
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优质解答Themanualpilotingshallbetestedatleastatintervalof()whenusingtheautopiloting选Btwiceeveryshift使用自动舵检查2次我来回答类似...
8.《电气自动化专业英语》中国电力出版社2009.12ISBN978-7-5083-9340-7主审公开发表学术论文期刊论文:1.DesignandResearchonNewIntelligentTemperatureCon...