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果实采摘机械装置设计（红枣收获机毕业设计开题报告.doc,石河子大学毕业论文(设计)开题报告课题名称：果实采摘机械装置设计（红枣收获机）学生姓名：曾俊刚学号：2008092671学院：机械电气工程学院专业、年级：08机制2班指导教师：李盛林职称：毕业论文(设计)起止时…
石河子大学毕业论文设计开题报告课题名称：果实采摘机械装置设计（红枣收获机）学生姓名：学号：00809671学院：机械电气工程学院专业、年级：08机制班指导教师：李盛林职称：毕业论文设计起止时间：01-03...
红枣去核机的设计【毕业论文】.doc,摘要摘要：核果类水果去核作业是一项十分重要的前处理工序在水果工业中。近年来，随着人民生活水平的不断提高，劳动力费用在作业成本中所占的比例越来越高，人们对食品质量的要求也越来越严格。
1.2国内外水果采摘机械的现状11.3本课题主要研究内容及技术路线22.振摇式红枣采收设备结构设计22.1总体设计方案22.1.1振摇式红枣采收设备结构原理32.1.2振摇式红枣采收设备工作原理43.振摇式红枣采收设备具体部分设计43.1圆形网罩结构设计44
采摘手的摆动速度是完全可调节的。这种采本科毕业设计（论文）通过答辩摘结构具有结构简易、经济性高，且对植株损伤较小等特点。2.2.3采摘方案选择在经济性、结构简易程度、对植株伤害大小以及操作控制等多方面考虑，本次设计选用摆动式采摘机构。
末端执行器机构示意图1.机械手2.手钳7.摄像头8.刀片一般采摘机械手的结构设计原则为：一是有最优的工作空间，在采摘过程中，机械手工作空间应该尽可能多地包含工作目标的位置，以降低机器人的移动频率，提高工作效率。
毕业论文设计《红枣智能分选机的设计》.doc,lw目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc263670984"前言PAGEREF_Toc263670984\h1HYPERLINK\l"_Toc263670986"1.绪论PAGEREF_Toc263670986\h2HYPERLINK\l...
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苹果采摘机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098516届毕业设计学生姓名16届毕业设计学生姓名：学号：所属专业：学...
果树采摘机械手手臂设计【机械毕业论文+CAD+维普查重】.rar.1、总体方案的确定采摘装置结构基体选择圆柱坐标机械臂形式最为合适，采摘装置结构基体主要包括旋转机构、升降机构，伸缩机构和末端执行机构共四个部分。.其动作灵活，工作空间大、占地面积...
针对国内尤其是新疆果园采收机械的研究现状和林果业机械化发展的新的形式及要求,研究并设计机械振动式林果采收机,对于发展并提高我国林果收获机械化水平具有十...
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「高质」开题报告大枣去核机冲核机构设计频道有10262份优秀的免费范文,涵盖大枣去核机文献综述,相关本科毕业论文和硕士4680条及职称论文写作发表范例12503篇开题报告!
慧鱼模型大枣采摘采摘装置方案设计现有的大枣采摘方式主要是人工采摘,果农用杆子将枣打下再收起来,采摘任务繁重,费时费力.设计了一种振动式大枣采摘装置及采摘方法,以解决上...
果蔬采摘机器人机构设计及特性分析李伟【摘要】:果蔬采摘作业是果蔬生产链中最费时费力的一个环节,因此有必要对果蔬采摘机器人进行研究。本文设计了果蔬采摘机器人的6自由...
我们应该知道多功能大枣采摘机器人的设计在设计时肯定会产生误差,这种时候我们就要让误差在可控范围内。为了能够有所提升,我们就要去了解多功能大枣采摘机器人...
浙江师范大学工学院本科生。。针对不同粗细的果树,可以调整抱箍来抱紧果树;使用柔性冲,在晃动过程中最大程度保护果树。机同粗细的果树。参考文献大枣采收分...
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种红枣采摘装置。实现上述目的本发明的技术方案为,一种红枣采摘装置,包括矩形基座,所述矩形基座上表面中心处条形...