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基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现毕业论文定稿8.pdf,151****0559原创作品,原创力文档版权提供,违者必究,学校代码:10286分类号:TN431密级:公开UDC:621.3学号:123226基于MPU6050的空中鼠标的工程硕士学位论文...
stm32f103c8t6的MPU6050数据读取(经过卡尔曼滤波)使用方法:使用C8T6的串口一,和IIC接口一,直接会打印出数据.陀螺仪—MPU6050STM32源码.01-22.1.本工程使用软件IIC2.MPU6050的AD0引脚接GND时,地址为0x68,接3.3V时,地址为0x69,可在bsp_i2c.h文件修改宏MPU6050…
学校代码:10286分类号:TN431123226基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现(学位论文形式:应用研究)研究生姓名:教授虞建立高工申请学位类别工程硕士学位授予单位工程领域名称软件工程论文答辩日期2015研究方向微电子学位授予...
提供基于MPU6050的老人摔倒检测系统设计word文档在线阅读与免费下载,摘要:基于MPU6050的老人摔倒检测系统设计摘要:如何减少老年人摔倒造成的伤害已经成为国内外研究人员的一个研究焦点。MPU6050传感器集成的三轴加速度和角速度传感器对人体运动...
参赛作品的名字(必填项):基于STM32和mpu6050的空中鼠标的设计与实现.5.简要陈述您的idea和作品(必填项):.随着电子技术的飞速发展,各类电子芯片在性能不断提高的同时价格却在不断降低,本文将采用STM32F103来制作一款空中鼠标,在方便实用的同时整体...
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理,得先了解下面俩个传感器:①陀螺仪传感器:陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。
MPU6050的几个重要寄存器六.原始数据的单位换算七.角度换算(滤波算法)一.MPU6050简介MPU6050是一款陀螺仪模块,不过这个模块可不简单,它可以测量X、Y、Z三轴的角速度和加速度,还带有温度传感器和数字运动处理器(DMP)。假如我们要制作...
高精度6轴惯性导航模块说明书。1产品概述此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050。,通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出,免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议,同时精心的PCB布..
基于MPU6050模块的飞行姜态记最系設计康海,赵坤,刘书林(西安航空学院陕西西安710077)摘要:为了实现对固体低空模型火箭飞行姿态自动记录的需求,提出了一种基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。
提供基于MPU6050的老人摔倒检测系统设计word文档在线阅读与免费下载,摘要:收发,使用串口通讯的方式和外部连接。该模块利用AT指令来发送求助短信。当摔倒事件发生时,单片机控制该模块向目标手机发出警报以及摔倒的位置。2姿态检测模块设计姿态检测模块采用的是MPU6050传感器,是全球首例9轴...
基于MPU6050的平衡车设计
这些信息我们可以用来作为控制无人机的反馈信息,通过控制算法,最终使无人机的姿态(即MPU6050测得的数据)满足我们需要的值,比方说三轴角速度为零,悬停时Roll=0,Pitch=0,Yaw=初始值。...
学校代码:10286分类号:TN431123226基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现(学位论文形式:应用研究)研究生姓名:教授虞建立高工申请学位类别工程硕士学位...
MPU6050模块单层板(原理图、PCB、说明文档等)-电路方案04-21自制单层覆铜板MPU6050,原理图+PCB截图:PS:该电路设计仅供参考,如有错误,还需自行更正。MPU605...
MPU6050模块文档资料MPU60501、元件概述三轴陀螺仪:测试角速度的传感器,角速度全格感测范围为+250、+500、+1000与+2000/sec(dps)当选择量程为+250dps的时...
摘要:为了实现对固体低空模型火箭飞行姿态自动记录的需求,提出了一种基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来采集加速度...
本实用新型公开了一种MPU6050的实用模块,其特征在于,包括MPU6050芯片、八个电阻R1‑R8、七个电容C1‑C7、一个6脚排针P1、一个稳压芯片U1、一个LDE灯PWR。所述的MPU6050芯片为...
为了实现对固体低空模型火箭飞行姿态自动记录的需求,提出了一种基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计方案,并完成系统的软硬件设计.该系统的硬件部分主要用来采...康海...
为了使模型火箭能在准确的高度分离,论文以模型火箭为研究对象,提供一种基于MPU6050模块的模型火箭定高分离系统设计,该系统采用STM-32F103ZET6作为主控芯片MPU6050模块作为加...
基于惯性传感器MPU6050的计步器设计论文目录摘要第1-6页abstract第6-10页第1章绪论第10-15页·研究背景及意义第10-11页·国内外研究现状第11-14页·论文主...