当前位置:学术参考网 > mpu6050相关论文
基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现毕业论文定稿8.pdf,151****0559原创作品,原创力文档版权提供,违者必究,学校代码:10286分类号:TN431密级:公开UDC:621.3学号:123226基于MPU6050的空中鼠标的工程硕士学位论文...
学校代码:10286分类号:TN431123226基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现(学位论文形式:应用研究)研究生姓名:教授虞建立高工申请学位类别工程硕士学位授予单位工程领域名称软件工程论文答辩日期2015研究方向微电子学位授予...
MPU6050数据轻松分析[论文资料]MPU6050轻轻数据松分析些自己的心得加去。.如果有什大家指正、交流。.这箱:zhb_account@163是互相抄,然后出一段程序,看完之后是不知道所以然。.各个方面的料,以及自己的研究在最基本的,比如的三角函数,数学算...
本文充分考虑了摔倒检测设备的便携性以及实时性,设计了一种基于MPU6050的可穿戴老年人...重庆大学硕士学位论文1.1研究背景及意义1.1.1社会人口现状1.1.2摔到危害及检测摔倒状态的意义1.2国内外研究现状1.2.1国外研究现状1.2.2国内研究...
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理,得先了解下面俩个传感器:①陀螺仪传感器:陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。
MPU6050应用详解最近项目上要用到MPU6050陀螺仪,以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解,它的代码也需要分析一下,I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看...
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换):设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未…
MPU6050数据采集及其意义和滤波(一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波)本帖最后由2758913812014-6-2314:21编辑MPU6050陀螺仪陀螺仪floatangleAx,gyroGy;MPU6050accelgyro;int16_tax,ay,az,gx,gy,gz;accelgyro.getMotion6...
参赛作品的名字(必填项):基于STM32和mpu6050的空中鼠标的设计与实现.5.简要陈述您的idea和作品(必填项):.随着电子技术的飞速发展,各类电子芯片在性能不断提高的同时价格却在不断降低,本文将采用STM32F103来制作一款空中鼠标,在方便实用的同时整体...
近年来,空中鼠标以其灵活控制以及不需要支撑物体的优点,被广泛的应用于智能家居控制领域。而现有的大部分应用于智能家居的空中鼠标的算法复杂度大、硬件配置要求高且不易于实现。因此,设计一款低复杂度、低硬件要求的空中鼠标对于智能家居的控制具有极大的价值。
基于MPU6050的平衡车设计
学校代码:10286分类号:TN431123226基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现(学位论文形式:应用研究)研究生姓名:教授虞建立高工申请学位类别工程硕士学位...
文档格式:.docx文档页数:9页文档大小:688.55K文档热度:文档分类:论文--论文指导/设计文档标签:MPU6050数据轻松分析论文资料系统标签:加速度数...
二、MPU6050的数据格式我们感兴趣的数据位于0x3B到0x48这14个字节的寄存器中。这些数据会被动态更新,更新频率最高可达1000HZ。下面列出相关寄存器的地址,数据的名称。注意,每个数...
Invensense是近年来MEMS行业的一个新星,公司的CEO创始人SteveNasiri采用所谓的“Nasirifabrication”方法,并找到TSMC合作代工,采用CMOS工艺来制造惯性器件。...
MPU6050应用论文小型稳定平台论文摘要:本系统中硬件电路设计采用的是基于FPGA的Nios软核处理器,软件开发是在Altera公司NiosIDE环境进行的,系统的控制周...
学校代码:10286分类号:TN431密级:公开UDC:621.3学号:123226基于MPU6050的空中鼠标的工程硕士学位论文设计与实基于MPU6050的空...
电子论文电路图嵌入式电路手机电路电源电路消费电子LED电路功率放大光电显示>>更多资料分享元器件百科...四元数相关文章·MPU6050互补滤波法融合...
在获取机体欧拉角的方法上,通常采用的有基于MPU6050的软件姿态解算,和采用MPU6050内置数字运动处理器(DMP)的硬件姿态解算两种方法。本文主要是对两种方法的解算时间进行测试,...
内容提示:第35卷第2期佳木斯大学学报(自然科学版)Vol.35No.22017年03月JournalofJiamusiUniversity(NaturalScienceEdition)Mar.2017文...