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武汉大学硕士学位论文基于PLC的单级倒立摆控制系统的设计及实现姓名：文剑波申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：潘笑20050428摘要倒立摆系统是一个典型的高阶次、多变量、严重不稳定和强耦合的非线性系统。
单级倒立摆毕业设计文献综述.本科生毕业设计.文献综述.题目单级倒立摆的控制方法研究.专业电子信息工程.班级083班.姓名孙颖敏.指导教师周卫华（副教授）、许森（助教）.所在学院…
摘要针对一个单级平面倒立摆系统,建立了相应的数学模型;进行了稳定性、能控性与能观性分析。分别设计了变量融合模糊控制策略和模糊PID复合控制策略。应用所设计的控制器对该倒立摆系统分别进行了系统与实时控制实验。证明了两种模糊控制器均可以保证倒立摆系统具有良好的控制精度...
第十七届中国过程控制会议论文集43单级旋转倒立摆的LQR控制研究陶文华{辽宁石油化工大学信息工程学院辽宁抚顺113001）摘要：小车倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统，其控制问题被公认为控制理论的一个典型问题，是控制理论研究的典型实验平台。
提供单级倒立摆毕业设计文献综述文档免费下载，摘要:前言近三十年来，随着控制理论技术和航空航天技术的迅猛发展，一种典型的系统在控制理论的领域中一直成为被关注的焦点，即倒立摆系统。倒立摆的特点为支点在下，重心在上，是一种非常快速并且不稳定的系统。
【摘要】：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先,建立系统的数学模型,然后通过实验设计并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验,都成功地实现了倒立摆的平衡控制。
提供单级倒立摆毕业设计文献综述文档免费下载，摘要:支点在下的控制问题等，均涉及到“倒立摆问题”。因此，许多现代控制理论的研究人员一直将它是为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法，相关的科研成果在航天科技和机器人学方面获得了广阔的应用。
万方数据单级倒立摆FUZZY-PD控制系统的建模与作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：引用次数：黄伟忠，HUANGWei-zhong西华大学,机械工程与自动化学院,四川,成都,610039机械MACHINERY2009，36(5)0次参考文献(8条)1.吴小莉.林
基于LMI的单级倒立摆鲁棒控制器设计毕业论文.doc,湘潭大学本科毕业设计说明书湘潭大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：基于LMI的单级倒立摆鲁棒控制器设计学号：2007550431姓名：柯建专业：自动化指导教师：兰永红系主任：易灵芝一、主要内容及基本要求倒立摆控制系统是...
中国硕士学位论文全文数据库.前10条.1.赵文才;环形单级倒立摆系统的控制研究[D];广东工业大学;2018年.2.王行凤;单级倒立摆系统的稳定控制及实验研究[D];中原工学院;2013年.3.刘浩梅;环形单级倒立摆的稳定控制研究与实现[D];湖南工业大学;2013年.4.
单级倒立摆毕业设计文献综述(最新整理)
倒立摆系统是一个多变量、快速非线性和自然不稳定系统,在控制过程中,能有效地反映控制中的许多关键问题,如非线性问题系统的鲁棒性问题、随动问题镇定问题及...
单级倒立摆的控制方法研究毕业设计文献综述.doc,本科生毕业设计文献综述题目单级倒立摆的控制方法研究专业电子信息工程班级083班姓名孙颖敏指导教师周...
单级倒立摆控制器设计与实现论文.doc,西安理工大学本科生毕业设计(论文)毕业设计(论文)题目单级倒立摆控制器设计与实现专业电气工程及其自动化班级自动...
单级倒立摆毕业论文.doc本系统以atmega16为平台,主要由机械倒立装置及单片机自动控制组成,将装在摆杆的角度传感器GY-61得到的数据进行处理,利用摆杆倒立摆动...
43第五章总结45参考文献第一章绪论1.1引言倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低,结构简单的特点,以及物理参数和结构易于调整的优点,是...
导读:本论文为您写倒立控制毕业论文范文和职称论文提供相关论文参考文献,可免费下载。(中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083)摘要:单级旋转倒立摆系统...
[9]徐春梅,杨平,彭道刚,直线二级倒立摆状态反馈实时控制[J].机电一体化,2008,14(3):39-42.[10]徐若冰.基于极点配置的倒立摆控制器设计[J],哈尔滨工程...
毕业设计(论文)题目单级倒立摆控制器设计与实现专业电气工程及其自动化班级自动化101学生指导教师2014年周冰单级倒立摆控制器设计与实现单级倒立摆控制器设计与...
做了大量的研究,比较了各种控制方法的效果:4.借助固高科技MATLAB实时控制软件实验平台,利用设计的控制方法对单级倒立摆系统进行实时控制,通过在线调整参数和突加干扰等,...