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本科毕业设计论文题目倒立摆模糊控制系统设计专业名称自动化学生姓名指导教师毕业时间2012-06设计论文设计论文一、题目倒立摆模糊控制系统设计二、指导思想和目的要求通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理、控制系统、电子技术等的基本理论和基本知识...
倒立摆智能控制算法的研究毕业论文.doc,摘要PAGEI毕业论文倒立摆智能控制算法的研究摘要倒立摆是典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。本设计选用单级旋转倒立摆，采用模糊控制的智能算法进行倒立摆的稳定控制研究。为了克服模糊控制中存在的不足之处，引入了线性二次最优...
若只考虑θ在其工作点的细微变化，则可以近似认为（2.10）本科毕业设计(论文)对于一阶倒立摆控制系统，若给定一阶倒立摆系统物理参数如表2.1所示：表2.1直线一阶倒立摆控制系统参数符号含义实际系统参数(2.11)上式为系统的微分方程模型，对其进行
题目名称：基于LabVIEW的一阶倒立摆控制系统题目类型：毕业设计学生姓名：电子信息学院专业班级：自动化11202班指导教师：辅导教师：目录毕业论文（设计）任务书III指导教师评审意见XI答辩记录及评定.....XII中文摘要.....
直线式一级倒立摆的实验研究毕业论文.学校代码：11059号：0605076034HefeiUniversityBACHELORDISSERTATION论文题目：直线式一级倒立摆的实验研究学位类别：完成时间：2010倒立摆问题是动力学中最重要的问题之一，并且在控制理论中已被充分的研究过。.它是一个...
倒立摆分析、建模与引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下：如图所示的倒立摆系统。摆的关节连接在一个可移动的小车上，小车由电机驱动，电机水平驱动力为F，摆杆质量为m，小车...
毕业论文：倒立摆系统的PID控制器设计1、本课题的的研究目的和意义：本次毕业设计的目的是在基于MATLAB的一阶倒立摆PID控制上，针对具体的模型进行数学建模，运用经典控制理论设计控制器，并进行MATLAB的编程分析，通过本次设计建立理论与实际相结合，加强和巩固控制理论知识，增…
论文摘要：倒立摆系统具有很多特点，例如高阶次、快速、多变量、严重非线性等。倒立摆系统是非常经典的自控理论的实验设备，同样是经典的控制理论教学物理模型[6]。倒立摆控制系统因为其
本文首先介绍了倒立摆系统的硬件和软件构成,然后根据运动学及能量守恒等相关知识对倒立摆系统进行了分析、建模,得出了倒立摆系统的数学模型,在线性化后得到倒...
毕业论文:倒立摆控制系统的设计与实现.doc,摘要:倒立摆是一种典型的多变量、非线性、耦合的绝对不稳定系统,一直是控制理论中研究的热点,也是验证各种先进控制策...
倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制倒立摆系统...
倒立摆系统控制方法的研究与实现-毕业论文倒立摆系统控制方法的研究与实现倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。这样一个复...
一阶倒立摆控制本科毕业论文.doc,一阶倒立摆控制摘要:倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象...
是检验各种控制理论的思想模型,迄今人们已经利用经典控制理论,现在控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的稳定控制。控制方法是在倒立摆系统中...
5、小车及摆杆均产生加速运动,根据牛顿第二定律,在水平直线运动的惯性力心,将论文中控制方案的完成分成个阶段:建模阶段、设计阶段和。6、为sts,%。...
毕业设计(论文)题目单级倒立摆控制器设计与实现专业电气工程及其自动化班级自动化101学生指导教师2014年周冰单级倒立摆控制器设计与实现单级倒立摆控制器设计与...
单级倒立摆控制器设计与实现(本科毕业论文).doc文档介绍:.EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..毕业设计(论文)题目单级倒立摆控制器设计与实现...
摘要:复杂、不平衡、非线性是倒立摆系统最基本的特征,故倒立摆系统也是控制领域里最为经典的模型之一。其中PID控制LQR控制等控制方法是研究倒立摆系统最普遍...