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该系统采用stm32f103rct6单片机为控制器，以角位移传感器为反馈装置，以直流减速电机作为执行装置，采用PID控制算法，设计了一个简易的旋转倒立摆控制系统。能够完成倒立摆的稳定倒立、起摆倒立、旋转倒立等动作。关键词：stm32f103rct6;角位移传感器
倒立摆局部镇定问题，大部分的线性和非线性控制方法都可以胜任。难点是全局镇定，即便是1阶倒立摆，设计单一（非切换）的时不变控制方法实现内全局起摆并镇定在上方平衡，这样的结果少之又少。全局会涉及到系统能控性和相对阶变化问题，2018年的今天如果能给出以上问题的新方法，在...
2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置C题本科组摘要通过对该测控系统结构和特点的分析结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制系统通过采集的角度值与平衡位置进行...
电子设计大赛论文板式倒立最优最全的内容摘要：板式倒立摆控制装置小组成员：杨帆田坤目录1.系统方案设计(3)1.1设计要求(3)1.1.1基本要求(3)1.1.2发挥部分(3)1.2显示部分(3)1.3传感器部分(3)1.4驱动部分(4)2.系统硬件设计(4)2.1总体设计思路
倒立摆系统状态反馈控制器的设计全套设计论文_机械/仪表_工程科技_专业资料。内含开题报告、文献综述、毕业设计开题报告电气工程及自动化倒立摆系统状态反馈...
关键词:倒立摆建模PID控制MATLAB第一章绪论1.1论文选题目的和意义倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的非线性高阶系统,是控制理论教学及开展各种控...
《倒立摆系统的控制器设计—课程设计论文》.doc,自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生姓名:指导教师:班级课程设计指导教师评定成绩表项目分...
自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生姓名:指导教师:班级课程设计指导教师评定成绩表项目分值优秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80...
论文>毕业论文>倒立摆系统的控制器设计—课程设计论文核准通过,归档资料。未经允许,请勿外传!自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生姓名:指...
一级倒立摆系统PID控制器设计-(毕业论文设计).doc,PAGE南京工程学院康尼学院本科毕业设计(论文)题目:一级倒立摆系统PID控制器设计专业:自动化班级:K自...
重庆大学本科学生课程设计任务书课程设计题目倒立摆系统的控制器设计学院自动化学院专业自动化年级20101、已知参数和设计要求:M:小车质量1.096kgm:摆...
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在检查验证种种全新的控制理论和方法时,倒立摆控制系统是一种行之有效的实验设备。倒立摆系统的稳定性控制一直是研究的热点,尤其是对小范围的稳定性控制。因此,对其系统的稳...