当前位置：学术参考网 > 单级倒立摆稳定控制论文
武汉大学硕士学位论文基于PLC的单级倒立摆控制系统的设计及实现姓名：文剑波申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：潘笑20050428摘要倒立摆系统是一个典型的高阶次、多变量、严重不稳定和强耦合的非线性系统。
单级倒立摆控制器设计与实现本科毕业论文.自然界中的许多系统都是非线性的，单级倒立摆系统（SingleLevelInvertedPendulumSystem）就是一个典型多变量、不稳定和强耦合的非线性系统。.它的这些特性使得许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性等等，都...
环形单级倒立摆的稳定控制研究与实现.刘浩梅.【摘要】：倒立摆系统的研究，既可以直观地表现许多抽象的控制概念，解决控制领域中的一些典型问题，检验某种控制方法或控制理论是否有解决非线性和不稳定性问题的能力，其研究成果又可以应用于机器人...
毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：基于LMI鲁棒控制器设计学号：2007550431姓名：专业：自动化指导教师：系主任：易灵芝一、主要内容及基本要求倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统，它的稳定控制是控制理论应用的一个典型范例。
单级倒立摆设计论文.doc,单级倒立摆前言自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，并主要用于工业控制。控制理论在几十年中，迅速经历了从经典理论到现代理论再到智能控制理论的阶段，并有众多的分支和研究发展方向。
直线单级倒立摆最优控制器的设计-4-1.4本文研究的主要内容单级倒立摆系统是一个多变量、非线性、强耦合的绝对不稳定、非最小相位的单输入系统。.采用线性二次型最优控制方法就仅需要一个状态反馈的校正装置，在性能指标最小的意义下求得控制信号...
基于LMI的单级倒立摆鲁棒控制器设计毕业论文.doc,湘潭大学本科毕业设计说明书湘潭大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：基于LMI的单级倒立摆鲁棒控制器设计学号：2007550431姓名：柯建专业：自动化指导教师：兰永红系主任：易灵芝一、主要内容及基本要求倒立摆控制系统是...
倒立摆分析、建模与引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下：如图所示的倒立摆系统。摆的关节连接在一个可移动的小车上，小车由电机驱动，电机水平驱动力为F，摆杆质量为m，小车...
【摘要】：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先,建立系统的数学模型,然后通过实验设计并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验,都成功地实现了倒立摆的平衡控制。
中国硕士学位论文全文数据库.前10条.1.赵文才;环形单级倒立摆系统的控制研究[D];广东工业大学;2018年.2.王行凤;单级倒立摆系统的稳定控制及实验研究[D];中原工学院;2013年.3.刘浩梅;环形单级倒立摆的稳定控制研究与实现[D];湖南工业大学;2013年.4.
论文题目:单级倒立摆系统的稳定控制及实验研究研究生姓名:研究方向:智能控制技术专业名称:控制理论与控制工程学科门类:工学导师姓名、职称:教授二零一...
本文所研究的对象是由固高科技公司提供的直线单级倒立摆实验装置平台,围绕这方面进行了倒立摆稳定控制算法的实验与实时控制的实验研究。主要内容包括:首先根据直线倒立...
密级环形单级倒立摆的稳定控制研究与实现StabilityControlSingleLinkRotaryInvertedPendulum智能控制理论及其工程应用论文答辩日期答辩委员会主席湖南...
环形单级倒立摆的稳定控制研究与实现-控制理论与控制工程专业论文.docx,IIIIABSTRACTResearchoninvertedpendulumsystemhastheimportanttheorysignif...
[导读]本文利用拉格朗日方程建立了直线一级倒立摆控制系统的数学模型,在此基础上分析了该系统的性能,并利用LQR控制器进行控制。结果表明,LQR控制器对该系统具有良好的控制作用关键...
环形单级倒立摆的稳定控制研究与实现-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx文档介绍:ABSTRACTResearchoninvertedpendulumsystemhastheimportanttheorysignifica...
直线一级倒立摆的LQR控制LQR程序结果及实时控制图西安理工大学本科生毕业设计(论文)LQR程序结果下图为LQR程序结果。图LQR控制程序结果如下图为...
毕业设计(论文)题目单级倒立摆控制器设计与实现专业电气工程及其自动化班级自动化101学生指导教师2014年周冰单级倒立摆控制器设计与实现单级倒立摆控制器设计与...
【摘要】:基于变结构控制方法对单级直线倒立摆系统的稳定和追踪问题进行了深入研究。将倒立摆系统近似线性化后,用Lyapunov直接法设计出倒立摆系统的变结构控制器,稳定了倒立...
倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于稳态的一种摆。倒立摆系统按摆杆数量的不同,可分为一级、二级、三级倒立摆等。本控制系统为单级倒立摆控制系统。...