工学硕士学位论文（应用研究型）轮式悬磁吸附爬壁机器人研究RESEARCHWALL-CLIMBINGROBOTWHEEL-SHAPEDSUSPENDEDMAGNETICADSORPTION哈尔滨工业大学2012国内图书分类号：TP242.2学校代码：10213国际图书分类号：621.865.8
东南大学硕士学位论文幽1—15入足吸盘式爬壁机器人1．2．2．2国内真空吸附式爬壁机器人发展概况1994年，哈尔滨工业大学研发了“CLR—I’’壁面清洗机器人【18】，如图卜16所示。该机器人为单吸盘吸附式，有线遥控，采用轮式移动机构...
硕士博士毕业论文—飞秒激光磁驱微机器人及其生物医疗应用研究摘要第1-7页abstract第7-12页第1章绪论第12-34页1.1引言第12页1.2微纳机器人
毕业论文>磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究从大自然中获取了设计微型机器人的灵感，这些机器人可以在狭窄的、人类无法到达的区域中运动，并执行对环境无创的任务，例如微装配、细胞操作、污染物降解、微创治疗、定向诊断和靶...
（通讯员巨雨薇）5月21日，国际权威期刊《纳米能源》（NanoEnergy）在线刊发了国家脉冲强磁场科学中心李亮教授团队题为“可重构多运动模态磁性软体机器人”（ReconfigurableMagneticSoftRobotswithMultimodalLocomotion）的研究论文。我校...
论文视频小柯机器人帮助Help粉丝评论@我提醒我的博客博文[转载]面向磁性微型机器人的熔融近场静电纺丝直写...3.磁性机器人操纵货物试验研究人员研究了使用磁推进的蝌蚪状微型机器人操纵货物的可能性。蝌蚪状微型机器人和...
磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究.黄晨阳.【摘要】：从大自然中获取了设计微型机器人的灵感,这些机器人可以在狭窄的、人类无法到达的区域中运动,并执行对环境无创的任务,例如微装配、细胞操作、污染物降解、微创治疗、定向诊断和靶向给药等...
博士毕业论文—《飞秒激光磁驱微机器人及其生物医疗应用研究》摘要第1-7页abstract第7-12页第1章绪论第12-34页1.1引言第12页1.2微纳机器人
作者通过掺杂硬磁性颗粒（NdFeB）的3D打印磁性水凝胶制造磁性软体机器人，硬磁颗粒可进行磁畴编辑，使材料在外加磁场下产生可编程复杂变形。仿生“关节”设计将软机器中常见的弯曲变形（材料整体发生变形）转化为折叠变形（主体围绕关节转动），使相同磁场下的变形角度增大，同时降低…
图6磁性软机器人用于管腔中的异物抓取论文共同第一作者是西安交通大学航天航空学院硕士研究生孙伯男和贾荣，通讯作者是西安交通大学唐敬达副教授和华中科技大学邓谦副教授。
News行业动态行业动态(新技术)哈工大研制磁性微游动机器人近日,哈尔滨工业大学谢晖教授团队在期刊《科学·机器人学》(ScienceRobotics)发表了一篇题...
《自动化技术与应用》2020年第39卷第1期行业应用与交流IndustrialApplicationsandCommunications一种柔性磁性机器人辅助抓手的研究国思茗,田晓...
本文通过对磁性轮与磁性吸盘吸附性能及吸附力控制的研究,得到了增强磁吸附力的方法及控制磁吸附力的方法,对该爬壁机器人的进一步研究提供了理论基础,丰富了磁吸附爬壁机器人...
而除了这篇论文获奖，林天麟团队此次有三篇关于MSRR的论文都被IROS接收。另外两篇论文的分别研究了系统中单个模块的相对定位，以及作为整个系统的机器人快速重构算法。连接不受...
本文从机械本体设计、动态控制、路径规划等方面展开磁导航AGV机器人技术的具体研究,其主要的研究内容为:第一,通过阅读大量文献及参加磁导航AGV机器人应用工厂的现场调研,研究...
据论文描述,这种磁性皮肤不仅可以精确地解耦外力的大小和方向,还具有触觉超分辨率,即对外界刺激的定位精度可以超越传感器的物理分辨率(两个传感单元之间的距离)。在此次研究...
关键词地磁测量磁化磁场磁偶极子水下机器人外壳对地磁测量影响的研究哈尔滨工程大学硕士论文章绪论第章绪论课题研究背景及意义课题研究背景地磁场与重...
中国优秀硕士学位论文全文数据库节点文献真空机器人的磁感应式磁力传动器研究与设计ResearchandDesignofInductiveMagneticCouplingUsedforVacuumRobot分页下载分...
内容提示:分类号:TP242密级:公开UDC:单位代码:10142硕士学位论文磁性PVA水凝胶软体机器人电磁驱动关键技术研究学号:201720154作者:代继远学...
《水下机器人的双路舵机控制系统设计与实现(硕士学位论文).pdf》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《70页水下机器人的双路舵机控制系统设计与实现(硕士学...