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智能循迹小车控制系统结构框图如图2.2所示。中南林业科技大学本科毕业设计基于单片机的智能循迹小车的设计图2.2智能循迹小车系统结构框图1)单片机电路:由STC89C52为核心组成单片机最小系统,有晶振电路和电源按键以及复位电路。
基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级学号:学生姓名:于海指导教师:刘义杰成绩:年月日PAGEI摘要...
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
基于单片机的循迹避障小车设计(电路+程序+论文).本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
基于单片机的智能小车的设计毕业论文.doc,PAGEI本科生毕业论文基于单片机的智能小车的设计毕业论文诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文《基于单片机的智能小车的设计》是本人在指导老师的指导下,研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果...
基于MSP430单片机循迹小车毕业论文报告.doc,PAGE\*MERGEFORMAT1课程设计报告课程名称嵌入式系统原理与设计课题名称智能循迹小车专业通信工程班级1101班学号姓名指导老师2014年1月5日系统总设计1.1功能说明本...
前言该小车采用单片机STC89C52作为主控制核心,通过传感器传来的信号,对当前环境作出判断,最后对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地黑线,从而控制电机驱动模块,改变电机转速来控制小车方向,从而达到循迹的目的。
基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机(带轮)2、STM32F103C8T6核心板3、12V8700mAh锂电池(可以用几节18650锂电池)4、循迹模块选择的是TCRT500L,五路集成在一起,集成度比较高,但是可能不如五个单独的循迹...
基于单片机的智能循迹小车毕业论文沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级学号:08303111学生姓名:于海指导教师:成绩:年月日摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程.智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以...
基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级...
小组名称(智能车组)小组名称(智能车组)末日方舟组长胡奥组员李文钊组员韩甲宝指导人三英卓越电子协会比赛论文哈尔滨理工大学第五届“电子设计大赛”技术报告基...
基于单片机的循迹小车毕业论文自动化班级学号:08303111学生姓名:本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实...
内容提示:本科毕业论文系列开题报告本科毕业论文系列开题报告电气工程及其自动化基于单片机的循迹小车的设计电气工程及其自动化基于单片机的循迹小车的...
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经典文沈阳理工大学课程名称:基于单片机智能循迹小车班级:1203070128姓名:魏玉柱指导教师:程磊催宁海下载可复制编辑经典文摘要本文论述了基于单...
本次计划的智能循迹小车重要以单片机89S52为节制焦点,实现主动循迹、避障和手机遥控。循迹电路采纳4路红外光电发射对管,并采纳L298作为机电的驱动芯片,并在四位数码管上表现...
基于单片机的智能循迹小车毕业论文下载积分:2000内容提示:西南科技大学本科生毕业论文1第1章绪论1.1课题背景目前,在企业生产技术不断提高、对自动化...
在单片机中,51单片机是非常典型的存在。在本设计中,控制核心是AT89S52,单片机与驱动模块、路况检测模块、红外模块等相结合,组成了基于单片机的应用系统。AT89S...
通过Keil编程软件编写以上程序,并生成hex文件,通过STC-ISP单片机烧写软件把编好的程序下载到要控制小车的单片机里(STC89C52)接上电源,联机调试,并检验所写的程...