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毕业设计（论文）基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计论文.doc,本科毕业论文(设计)论文题目基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计9年5月。学位论文作者签名：日期：）摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种...
整体设计可以分为如下几个模块，控制核心采用MCS-51系列中的AT89S52单片机，循迹避障是通过传感器实现的，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，从而发出避障信号。整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。
基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计毕业论文.docx,咸宁学院学士学位论文PAGEII本科毕业论文(设计)论文题目基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计摘要PAGEI摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
图2.1智能循迹小车系统控制框图2.2系统基本组成本设计以STC89C52单片机作为小车的控制核心；选用用超声波测距模块HC-SR04进行测距并避障，选用红外传感器TCRT5000作为小车的循迹模块来识别黑色引导线，采集信号发送到单片机；选用驱动芯片
基于单片机的智能循迹小车（毕业论文）.doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计（论文）题目：基于单片机的智能循迹小车院系：信息与控制学院专业：自动化班级学号：学生姓名：于海指导教师：刘义杰成绩：年月日PAGEI摘要...
循迹避障小车可在路面上沿黑胶带所连轨迹行驶，遇到障碍可绕过，在现实生活的自动行驶应用中具有很大的前景。.寻光开车功能在黑暗情况下有具体的应用场景，可作为矿井中的智能机器人使用。.华中科技大学2016年硬件课设--智能小车控制系统总结报告...
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本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上,实现自动汽车导线,而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器,以单片机为核心,.....
其基本可实其基本可实其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的
小车通过障碍区后,能够自动循迹()自动检测停车线并自动停车。小车运行次数成功循迹次数成功避障次数从运行情况来看循迹...感些评阅老师百忙之中抽出时间对本论...
基于单片机的智能循迹避障小车(附电路原理图,程序清单)(论文10000字)摘要:目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论...
CPU使用STC89C52单片机,配合软件编程实现。1.2智能小车的现状现智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻...
INTELLGENTROBOT《智能机器人》April.2016基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现湖北师范大学计算机科学与技术学院陈梦婷,胡白燕,黄璨摘要:以STC89...
图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
1.1智能小车的研究与意义1.2智能小车的现状1.2.1国外移动机器人研究1.2.2国内移动机器人的状况1.2.3小车避障现状综诉1.2.4智能小车的现状1.3论文研究内容...
集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等).doc!!!相关下载链接：//download...
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论文题目基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计摘要I摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能...
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