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本文是利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出…
整体设计可以分为如下几个模块，控制核心采用MCS-51系列中的AT89S52单片机，循迹避障是通过传感器实现的，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，从而发出避障信号。整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。
毕业设计说明书学生姓名：计算机与信息工程学院专业年级：2012级电子信息工程1基于单片机的智能循迹小车的设计指导教师：副教授评阅教师：万芳瑛副教授2016智能循迹小车集中地运用了计算机、传感器、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，通过计算机编程来实现对小车行驶...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
基于单片机的智能循迹小车（毕业论文）.doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计（论文）题目：基于单片机的智能循迹小车院系：信息与控制学院专业：自动化班级学号：学生姓名：于海指导教师：刘义杰成绩：年月日PAGEI摘要...
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目:自动避障循迹小车徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级任务下达日期:**毕业设计日期:毕业设计题目:自动避障循迹小车毕业设计主要内容和要求:利用AT89C52芯片,L298N芯片制作自动避障循迹小车学…
基于51单片机的循迹避障小车的设计.doc,清华大学本科生毕业论文题目:基于51单片机的循迹避障小车的设计专业班级：电子信息工程2012级02班学号：学生姓名：指导教师：论文完成日期:年月郑重声明本人的毕业论文是在指导老师的指导下撰写并完成的。
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
基于单片机的智能避障小车设计18浙江商业职业技术学院2012届毕业论文基于单片机的智能避障小车设计摘要当今世界,随着汽车工业的快速发展,关于汽车的研究也越来越受到人们的关注。从20...【论文】基于单片机的智能避障小车的设计和制作2ol3.15基于单片机的智能避障小车的设计和...
基于单片机的循迹避障小车的设计与实现论文.doc,zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz本科毕业论文题目基于单片机的循迹避障小车的设计与实现DesignandImplementationofTrac...
基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计论文(1)指导教师:目录1.1研究背景和发展现1.2研究目的和意1.3研究内2.2方案选2.2.1循迹检测系2.2.2障碍物检测系2...
()当小车探测到前进前方的障碍物时,可以自动报警调整,躲避障碍物,从无障碍区通过。小车通过障碍区后,能够自动循迹(...感些评阅老师百忙之中抽出时间对本论文进...
基于单片机的循迹避障小车的设计与实现_电子/电路_工程科技_专业资料。N丁ELLGENTROB0T《智能机器人》February.2017展]:L的循迹避障小的没汁N丁...
INTELLGENTROBOT《智能机器人》April.2016基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现湖北师范大学计算机科学与技术学院陈梦婷,胡白燕,黄璨摘要:以STC89...
1.1智能小车的研究与意义1.2智能小车的现状1.2.1国外移动机器人研究1.2.2国内移动机器人的状况1.2.3小车避障现状综诉1.2.4智能小车的现状1.3论文研究内容...
图书分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学...
图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
本科生毕业论文题目:基于51单片机的循迹避障小车的设计专业班级:电子信息工程2012级02班学号:学生姓名:指导教师:论文完成日期:年月郑重声明本人的毕...
基于单片机的智能循迹避障小车(附电路原理图,程序清单)(论文10000字)摘要:目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支,非...