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基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
基于51单片机的循迹避障小车的设计.doc,清华大学本科生毕业论文题目:基于51单片机的循迹避障小车的设计专业班级：电子信息工程2012级02班学号：学生姓名：指导教师：论文完成日期:年月郑重声明本人的毕业论文是在指导老师的指导下撰写并完成的。
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
毕业设计论文(基于单片机的智能避障小车设计)专业:电子班级:1001姓名:田川二〇一三年十一月基于单片机的智能避障小车设计摘要当今世界,随着汽车工业的快速发展,关于汽车的研究也越来越受到人们的关注.从20世纪70年代,美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,我国从上世...
基于51单片机的智能小车毕业论文设计,智能小车毕业论文,单片机智能小车,毕业论文单片机,智能避障小车论文,单片机循迹小车,单片机毕业论文ppt,智能小车论文,单片机小车,单片机蓝牙小车,单片机论文
主要是以P89C51RA单片机为核心，采用霍尔传感器进行里程统计，红外传感器进行目标识别与避障，使自动寻迹小车准确轨迹路线；采用直流电机对车的转向进行控制，由软件实现了小车自动行驶、自动避障，里程统计，行驶时间显示，并发出指示信息等
毕业设计（论文）报告题目基于单片机的智能化避障小车设计机电工程院（系）电气工程及其自动化专业学号100616007学生姓名*指导教师起讫日期2014/01/012014/04/30
智能小车已经广泛应用于无人工厂、无人汽车、仓库、机器人等领域。本设计以STC89C52单片机作为小车的控制核心，选用超声波测距模块HC-SR04进行测距避障，选用红外传感器TCRT5000进行小车的循迹，通过由驱动芯片L298N构成双H桥控制电路控制直流
基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)电子信息工程2013摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。.智能小车是一个多种高新技术的集成体...
基于51单片机的智能避障小车的设计(课题说明书,开题报告,中期检查表,论文8800字)摘要在此次智能避障小车的设计中，为了能实现实时的监测实验状况，接受输入信号，采用了多种模块传感器。例如，寻迹功能，可以用光电传感器来实现，而避障功能可以用红外对管来实现,用ST89C51来作主控制芯…
基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计论文(1)指导教师:目录1.1研究背景和发展现1.2研究目的和意1.3研究内2.2方案选2.2.1循迹检测系2.2.2障碍物检测系2...
基于单片机的循迹避障小车的设计与实现论文.doc,zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz本科毕业论文题目基于单片机的循迹避障小车的设计与实现DesignandImplementationofTrac...
本设计是一种新型的智能小车，它采用了STC89C52RC单片机来进行智能控制。在功能上其集合了黑线循迹、...
基于单片机的智能循迹避障小车(附电路原理图,程序清单)(论文10000字)摘要:目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支,非...
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INTELLGENTROBOT《智能机器人》April.2016基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现湖北师范大学计算机科学与技术学院陈梦婷,胡白燕,黄璨摘要:以STC89...
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图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等).doc!!!相关下载链接：//download...
【摘要】:以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知...