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采用有监督的hebb学习规则来设计单神经元自适应PID控制器毕业论文.在现代工业控制领域,PID控制以其原理简单,鲁棒性好,可靠性高等优点被广泛应用。.PID控制的各个参数是为特定的被控对象而整定的,在系统模型参数变化不大的情况下,其控制性能优良...
单神经元自适应PID控制算法及研究摘要本文研究了神经网络PID算法的最简单结构--单神经元自适应PID算法,利用VB语言编写程序,对常见一阶、二阶对象进行了神经网络PID研究,并分析单神经元自适应PID控制的各参数对控制效果...
单神经元自适应PID控制将是解决这一问题的有效途径。利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理等功能和对于复杂系统控制可以达到满意效果的优势,提出了具有自学习和自适应能力的单神经元来构成单神经元自适应PID控制器的策略。
单神经元自适应控制器的设计-单神经元自适应PID控制论文首页文档视频音频文集文档搜试试会员中心VIP福利社VIP免费专区VIP专属特权客户端看过登录百度文库高校与高等教育单神经元自适应控制器的设计...
单神经元直接模型参考自适应控制结构模型参考自适应控制中一个重要的步骤是选取合适的参考模型。.异步电机速度控制的基本要求就是快速响应性,即对给定值的变化做出快速的响应,因此,选取最简单的常值函数即速度给定值作为参考模型。.异步电机...
论文针对船舶运动数学模型及其本身的特殊性质(外界环境影响、船舶惯性大等),在保持PID控制器结构简单、易于实现、稳定性高等特点的基础上,引入同样结构简单的单神经元控制器,同时也能保证所构成的控制器具有自适应性和较强的鲁棒性。
MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统-2004年攸表技术与传感器…2004No.4笙!塑堕!!竺堡坐墅地i业!塑!墅竺LMATLAB环境下的单神经元自适应实...
近期研究了下单神经元的自适应PID,发现挺有意思,这里我分享下自己的理解,文中的代码都是来自《先进PID控制MATLAB》第四版刘金琨编著。自适应PID的好处在于它的灵活性,而神经网络PID正是因为它的可学习性决定了他的强大性,该文章使用的仅是单神经元,本以为性能可能不会太…
近期研究了下单神经元的自适应PID,发现挺有意思,这里我分享下自己的理解,文中的代码都是来自《先进PID控制MATLAB》第四版刘金琨编著。自适应PID的好处在于它的灵活性,而神经网络PID正是因为它的可学习性决定了他的强大性,该文章使用的仅是单神经元,本以为性能可能不会太…
基于单神经元PID控制器的设计.doc,研究生课程期末论文神经网络设计课程名称任课教师论文题目基于单神经元的控制系统设计名姓号学摘要在控制理论和技术飞跃发展的今天控制由于其结构简单稳定性能好可靠性高等优点而被广泛应用然而在实际的工业过程中许多被控过程机理复杂具有高度非线性这...
单神经元自适应控制在DCS中的实现研究2002年7月第9第4卷期文章编号:17.8820)406—3174(0200806控制工程CotlgneigoianroEnierfChnn维普资...
2.1哈尔滨理工大学研究生硬士学位论文单神经元自适应控制理论的研究摘要本文对单神经元自适应控制理论进行了研究,着重研究了单神经元自适应PID智能控制器...
内容提示:单神经元自适应PID控制器设计摘要在控制理论和技术飞跃发展的今天,PID控制由于其结构简单、稳定性能好可靠性高等优点而被广泛应用。然而在...
哈尔滨理工大学研究生硬士学位论文单神经元自适应控制理论的研究摘要本文对单神经元自适应控制理论进行了研究,着重研究了单神经元自适应PID智能控制器的设...
ipo985分享于2016-04-2913:01:10.0基于卡尔曼滤波的航空发动机单神经元自适应控制(论文)文档格式:.pdf文档页数:4页文档大小:253.48K文档热度:文档分...
1.2设计的整体安排本文主要讨论的是单神经元自适应PID控制器的研究与,用神经网络实现PID控制,充分利用PID控制与神经网络的优点,从而构成了自适应PID控制器...
摘要:分析了Boost电路的开关过程,利用状态空间平均法创建了Boost变换器的平均模型,基于增量PID控制算法和单神经元自适应控制算法进行了研究.结果表明,和增...
【摘要】:以交流电机中的异步电机、永磁同步电机为控制对象,重点研究了具有自学习和自适应功能的单神经元模型参考自适应速度控制器的理论和实现方法。首先对两种交流电...
·视窗控制中心(WinCC)与PLC之间的通讯第62-64页·小结第64-65页第四章多电机同步控制系统的研究第65-80页·多电机同步控制系统的数学模型第65-71页·基于...
文献[6]提出了一种适于控制的自适应单神经元模型,它既可以利用神经网络的优点,又能适应于快速过程实时控制的要求。其相应的自适应神经元控制系统如图2所示。四...