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4.4基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制器4.4.1模型参考自适应控制系统的结构和特点MRAC系统具有多种结构形式,互相之间可以互相转换。最典型的一类MRAC统结构框图如图4.4.1所示,由参考模型、被控对象、参数可调控制器和自适应机构
模型参考自适应控制—MIT法.doc,一原理及方法模型参考自适应系统,是用理想模型代表过程期望的动态特征,可使被控系统的特征与理想模型相一致。一般模型参考自适应控制系统的结构如图1所示。图1一般的模型参考自适应控制系统其工作原理为,当外界条件发生变化或出现干扰时,被控对象的...
摘要:由于传统BP算法存在收敛速度慢,容易陷入局部极小值等弊端,目前的BP优化算法又使得控制过程变得复杂,继而基于BP神经网络的模型参考自适应控制过程也存在实时性差,收敛性慢,精度不高等不足。现针对改进的BP算法和非线性系统的可逆性,分析设计了一
工学硕士学位论文自适应模糊控制算法研究及其实现哈尔滨工业大学2008图内图书分类号:TP273国际图书分类号:621.3工学硕士学位论文自适应模糊控制算法研究及其实现硕士研究生:工学硕士学科、专业:电气工程授予学位单位:哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP273MasterDegreeEngineeringSTUDY...
基于模型参考自适应控制的风力发电系统的研究—硕士毕业论文下载.基于模型参考自适应控制的风力发电系统的研究.论文目录.摘要.第1-5页.Abstract.
模型参考自适应论文低阶参考模型论文LQ最优控制论文极点配置论文恒压频比变频调速论文增益调度控制论文自适应增益补偿表论文版权申明:目录由用户gwx**提供,51papers仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
模糊自适应PID控制器及Simulink电气工程及其自动化指导教师姓名专业技术职务山东轻工业学院本科毕业设计(论文)原创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导教师的指导下研究、撰写的成果。
优秀硕士论文库—《基于RBF网络辨识的模型参考自适应控制系统分析与》摘要第1-7页ABSTRACT第7-8页目录第8-10页第1章绪论第10-13页·课题研究的背景和意义
电力系统混沌现象分析及其自适应控制.来源:sblunwen作者:lgg发布时间:2012-11-1521:57论文字数:40000字.论文编号:sb201211151306354208论文地区:中国论文语言:中文论文类型:硕士毕业论文论文价格:150元.本文建立二阶及四阶的电力系统模型及...
论文网毕业论文范文优秀论文毕业设计外国语论文高等院校教育论文模型近的机械手RBF网络自适应滑模控制器设计.doc资料分类:自动化VIP会员(小胖猫)分享原创毕业论文参考材料更…
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切换系统的模型参考自适应控制论文.doc,--完美WORD文档DOC格式,可在线免费浏览全文和下载,是一篇优秀的毕业设计论文,可为大学生本专业本院系本科专科大专和研究...
质量未知的模型参考自适应控制.doc,《应用非线性控制》,Jean-JacquesE.Slotine程代展译,P213%clearclcx=0.5;Dx=0;xm=0.5;Dxm=0;t=0;Dt=0.001;n=1;...
硕士博士毕业论文站内搜索分类:教育论文网→航空航天论文→航空论文→航空发动机(推进系统)论文→发动机附件系统论文→自动控制系统论文航空发动机模型参考自适应控制论...
模型参考自适应控制方法的研究及其在热工过程控制中的应用知识重在应用,分享产生价值。文档格式:.pdf文档页数:73页文档大小:10.24M文档热度:文档分类:...
D.Thesis自适应控制系统的建模与研究ModelingandSimulationResearchofAdaptiveControlSystem杨利君YANGLijun二○一二年五月西北师范大学硕士...
【摘要】:本文主要研究了具有切换自适应律的改进的连续时间系统直接型鲁棒模型参考自适应控制方案,以及离散时间系统间接型模型参考自适应控制方案。分为以下两部分:1.具有...
(3)研究了两类不确滞大系统的分散模型参考自适应控制问题,其中一类是具有时变外界干扰的不确滞大系统的分散模型参考自适应控制问题,另一类是具有参数摄动的不确...
本文对船舶航向非线性系统的变结构模型参考模糊白适应控制及其在船舶航首先针对船舶线性模型,在讨论了变结构控制理论的基础上,设计了变结构其次,针对船舶航向非线性不确定系...
《(毕业论文)Lonz混沌系统的自适应同步控制本科.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(毕业论文)Lonz混沌系统的自适应同步控制本科(5)(喜欢就下吧)》相...