RV减速器设计及动态性能分析.庞杰.【摘要】：RV(RotateVector)减速器作为工业机器人及高精密机械产品传动的核心部分,近年来,越来越受到世界各国的广泛关注。.谐波减速器虽然在一定程度上能够满足精密传动的要求,但因其柔性轮的存在,随着使用时间的增长...
论文网3国内RV减速器发展我们国家研究减速器时间较晚，但发现RV精密减速器传动的重要性后便将RV减速器列入国家攻关难题。一开始从国外借鉴减速器技术，在别的研究的基础上，全国很多顶尖高校都在进行减速器的设计和研究其关键技术...
两个行星轮RV减速器设计及说明书【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985毕业设计(论文)所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日本设计是基于结构设计的特点，和三维建模和运动...
2RV减速机对机器人的重要性机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。
第三章RV减速器虚拟样机的建模3.1RV减速器虚拟样机的几何建模3.1.1基于特征的参数化建模一、参数化造型技术参数化技术以一种全新的思维和方式进行产品的造型、创新设计和修改设计，是指设于对象的结构形状比较确定，可以用一组参数来定义几何图形（体素）的尺寸数值并约束尺寸的关系...
RV减速器的设计与分析(3)时间:2019-12-0810:09来源:毕业论文.7.绘制该减速器大体的样板图，可以清晰的看出该产品的规格，结构；8.进行强度和力分析，并做可靠性分析；9.计算减速器在要求的工作环境中齿轮是.7.绘制该减速器大体的样板图，可以清晰的...
RV减速器齿轮传动原设计电机转矩为0.2N·m，中心距为20mm，经过MATLAB软件优化工具箱优化处理，电机转矩增至0.24N·m，中心距降为15mm，满足齿根弯曲疲劳强度条件和齿面接触疲劳强度条件，在保证传动能力的前提下减速器体积减少了约30%，效能
第二章RV减速器参数化设计基本方法及关键技术第14-21页2.1RV减速器简介第14-16页2.1.1RV减速器的工作原理第14页2.1.2传动比计算第14-16页2.2SolidWorks二次开发技术第16-19页2.2.1SolidWorks软件介绍第16页
专业资料word完美格式摘要本文整理了近三年国内关于机器人用RV减速器的文献,介绍了RV减速器的基本机构和传动原理,总结了国内理论研究的趋势及其主要成果,...
当我们在无限憧憬机器人时代的时候,你可曾知道,机器人最关键的机械结构之一RV减速机,到今天,中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期,国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶...
本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析,然后利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的动力学模型,又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型,在此基础之上,建...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心RV减速机动力学建模方法研究与分析来自维普喜欢0阅读量:78作者:,赵黎明,王迈展开摘要:利用Hertz公式...
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【摘要】:随着数控装备制造业等新兴行业的崛起,传统的减速机已经无法满足工业发展的需要,研发出传动比大、精度高、性能优良且能够适用于不同工况的精密减速机对我国智能机械...
至今,他们仍在研究RV减速器,当然他们的技术处于世界领先范围,该公司也成功成为世界一流减速器公司,他们制造的RV减速器精度高,传动范围大,质量可靠被销往世界各...
RV减速机动力学建模方法研究与分析下载积分:999内容提示:文章编号!"##$%"&’()’##’*"+%",-’%#$./减速机动力学建模方法研究与分析博士研究生赵...
当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候,你可曾知道,工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机,到今天,中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期,国家“863”...
论文目录摘要第1-5页Abstract第5-10页第1章引言第10-17页1.1研究背景第10-11页1.2国内外研究现状第11-14页1.2.1RV减速机的发展历程第11-12页1.2.2RV减速机...