提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:PID舵不能自动适应上述变化，驾驶员也难以随着航行情况的变化对PID参数进行适当的调整，所以不可能有很好的操纵性能，常表现为操舵幅度过大、操舵频率过高，从而产生明显的船舶推进附加阻力并造成舵机磨损。
无人机电动舵机系统设计与控制技术研究.聂磊.【摘要】：近年来,随着科学的发展和社会的进步,无人机技术取得了飞速的发展,其中小型长航时无人机以其多用途、长航时的特点,在军用和民用领域都具有广泛的应用需求。.电动舵机作为控制系统的重要执行...
智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
船舶舾装及其发展趋势（模板）.doc,网络教育学院本科生毕业论文（设计）题目：船舶舾装及其发展趋势学习中心：层次：专业：年级：学号：学生：指导教师：完成日期：内容摘要船舶外舾装是船舶舾装中的一个分支，主要包括除机舱区域和住舱区域以外所有区域的舾装工作。
我想知道关于船舶"舵"设备的资料越多越好,例如发展现状都可以我来答首页在问全部问题娱乐休闲游戏旅游教育培训金融财经...素质论文医学论文电子电器学思维科学计算机论文活动课教学书法篆刻论文创新教育研究心理健康教育...
KEYWORDS：steeringgear；navigationsafety；failureanalysis广东海洋大学2009届本科生毕业论文船舶液压舵机的常见故障分析轮机工程，200511821228引言1.1本文研究的背景、目的和意义海洋在人类社会的发展中占有非常重要的地位，海洋环境也是
论文关键词:舵机安全检查问题重点论文摘要:船舶舵机是船舶航行的重要设备，船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时，安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查，以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
摘要：由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性，所以对船舶舵机的安全检查是船舶安检人员的经常性工作，本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述，使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。
1.3.3舵设备的发展及分类51.4本文的主要内容61.4.1主要内容61.4.2设计原则.6第二章初步的设计82.1母型船资料82.1.1提供的资料82.1.2母型...
我国机械自动化现状及发展趋势毕业论文机械自动化,是指在机械制造业企业中充分运用自动化技术,实现对象进行连续化的自动生产,改进和优化自动化的生产过程,机械自动化技术之应用...
在社会的各个领域,说到论文,大家肯定都不陌生吧,论文写作的过程是人们获得直接经验的过程。相信许多人会觉得论文很难写吧,下面是小编帮大家整理的浅析机械工程智能化的发展趋势论文,...
机械制造工艺发展现状及发展趋势论文摘要:随着时代的发展,机械制造行业已经成为了推动我国社会可持续发展的重要动力。针对我国机械制造工艺的发展现状,简单探索其未来的发展趋势,能...
29000吨成品油船舵系设计新的论文(DOCX格式毕业论文)下载积分:1500内容提示:29000吨成品油船舵系设计摘要2009吨成品油船能在全球航行并且在货油舱里具...
摘要在船舶的动力系统中,操舵系统具有着重要地位,在维持船舶正常航行运营时也起到了不可代替的作用,本人所设计的4000DWT船舶舵设备就是为了满足船舶操纵系统。...
整套舵设备应坚固、可靠、耐用。在满足使用要求的前提下,应尽量减小各部分的外形尺寸和质量。1.2民用船舶常规舵系设计的现状到目前为止,对于民用船舶的舵系...
二、船舶舾装设备的简介和舾装作业工艺阶段船舶舾装设备的简介船舶舾装按照舾装部位分为外舾装和内舾装两部分。其中外舾装(OutfittingWork)包括舵设备,锚设备,...
大部分的船舶自动舵是基于简单的参数固定的PID控制器。早期的自动舵是一个简单的控制设备[4],由航向偏差ψ提供舵设备的修正信号式中,ψ=ψr-ψ是航向偏...