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分类号：单位代码：10019号：S11091004学位论文串番茄采摘机器人视觉识别及末端执行器研究VisualIdentitySystemTrussTomatoHarvestingRobot申请学位门类级别：工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究...
论文信息题目：《基于双目视觉的棚室番茄采摘关键技术研究》作者：胡慧明单位：湖北工业大学论文性质：硕士学位论文提交日期：2018.5.31摘要绪论国外研究现状20世纪60年代（1968年）美国学者Schertz和Brown第一次向世人展示了果蔬采摘机器人...
论文信息题目：基于机器视觉的番茄收割机实时分拣系统研究作者：袁紫薇作者单位：长安大学论文性质：硕士学位论文提交日期：2017.4.28摘要本文立足于农业机械的发展，研制出一种番茄联合收割机用成熟番茄识别和分拣的方法；研究内容：（1）针对从成熟番茄中剔除未成熟番茄和杂质的功能...
2.12.1.1日本的西红柿采摘机器人日本的果蔬采摘机器人研究始于1980年，Kawamura等人开展了番茄采摘机器人的研究。他们利用红色的番茄与背景（绿色）的差别，采用机器视觉对果实进行进行判别，研制了番茄采摘机器人。
水果采摘机器人视觉系统的发展现状的研究.中国农业工程学会2007年学术年会论文集要：水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末，国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究论文和报告，同时也相应的开发了各种原型机。.视觉系统作为农业采摘机器...
论文信息题目：基于计算机视觉的成熟番茄识别研究作者：方政单位：兰州交通大学论文性质：核心期刊期刊名称：《农机化研究》来源：中国知网提交时间：2015.7.16摘要研究对象：成熟番茄的识别方法；首先，以HSI模型中的色调分量为基础进行图像分割，提取出成熟番茄目标图像；然后，利用最大...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
在草莓果实目标识别、提取、定位、采摘机器人及手爪等方面的研究取得了一定成果，采用双目视觉等图像处理技术实现了草莓的识别和定位，并对草莓的生物特性、成熟度、多个草莓遮挡等实际情况进行了研究，取得了一些研究成果，为草莓采摘机器人提供...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
基于图像处理的番茄采摘机器人的设计分析报告.doc,青岛农业大学毕业论文（设计）题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计姓名：学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：2010.02学号：20102378指导教师：李娟2014...
《番茄采摘机器人视觉系统的研究.pdf》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《番茄采摘机器人视觉系统的研究》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数亿文...
38农机化研究AgricultureMechanizationResearch2019年9月下机器视觉在西红柿采摘机器人中的应用王宏波(黑龙江农垦科技职业学院,黑龙江哈尔滨15043...
(部分)...78目前的番茄采摘基本上都是依赖于人工作业而导致劳动力成本高、劳动强度大,而现有的采摘机器人的研究基本上都是停留在理论层面,而极个别物化的成...
1、毕业论文(设计)题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计目录摘摘要要.IABSTRACT.II1绪论绪论.11.1研究的背景及意义.11.2国外研究现状.11.3...
本文以自然环境中成熟番茄为研究对象,根据番茄特征信息,对番茄采摘机器人视觉系统进行了研究。本文的研究内容和方法如下:(1)首先对自然环境中生长的番茄图像进行了彩色图像...
硕士学位论文MASTERDISSERTATION番茄采摘机器人视觉系统的研究Researchvisionsystemoftomatoharvestrobot检测技术与自动化装置中国计量学院二〇一四年...
硕硕士士学学位位论论文文MASTERDISSERTATION番茄采摘机器人视觉系统的研究Researchonthevisionsystemoftomatoharvestrobot作者蒋正帅导师梁喜凤副教授学科检测...
基于图像处理的番茄采摘机器人的设计毕业论文--185471926下载积分:4800内容提示:毕业论文(设计)题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计目录摘要...
4902019年第60卷第3期文献著录格式:程祥云,宋欣.果蔬采摘机器人视觉系统研究综述[J].浙江农业科学,2019,60(3):490-493.DOI:10.16178/j.is...
基于图像处理的番茄采摘机器人的设计---毕业论文(1).doc,毕业论文(设计)题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计目录摘要IAbstractII1绪论11.1研...