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论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
分类号：单位代码：10019号：S11091004学位论文串番茄采摘机器人视觉识别及末端执行器研究VisualIdentitySystemTrussTomatoHarvestingRobot申请学位门类级别：工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究...
番茄收获机分离装置液压与控制系统设计4）色选装置：色选装置上面装有检测装置以及弹齿，它根据番茄的成熟度与果实颜色的关系，通过检测装置识别青色果实以及土块等杂志，并把它们拣选出来输送至青料箱，而成熟度度符合要求的果实就会被继续向前...
毕业论文（设计）《聊斋志异》女性形象研究.doc毕业论文（设计）20T桥式起重机设计.doc毕业论文（设计）20钢圆柱体水淬过程温度场模拟.docx毕业论文（设计）20钢圆柱体油淬过程温度场模拟.doc毕业论文（设计）45钢基体表面熔渗高熵合金组织及性能
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
智慧农业丨解放农民的双手，以后采摘番茄也有机器人帮忙啦！.水果和蔬菜既是人类生活中必不可少的食物，也是重要的经济作物。.据统计，2017年全球的水果和蔬菜产量分别达6.8亿t和12.6亿t，其中全球鲜食果蔬与果蔬的比例约为7:3。.中国蔬菜、水果...
在草莓果实目标识别、提取、定位、采摘机器人及手爪等方面的研究取得了一定成果，采用双目视觉等图像处理技术实现了草莓的识别和定位，并对草莓的生物特性、成熟度、多个草莓遮挡等实际情况进行了研究，取得了一些研究成果，为草莓采摘机器人提供...
采收在番茄果实有85%以上成熟时即可安排机械采收,机采应根据土壤质地适时停水,停水后将条田中的支管收回,田间杂草清除干净,采收地头应提前留出机械转弯带.参考文献[1]付强.奎屯垦区番茄高产栽培技术[J].新疆农垦科技,2016,39（5）：28-29.
毕业设计——西红柿收获机.doc,..分类号编号烟台大学毕业论文（设计）西红柿收获机ThemachineofTomatoHarvester申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：付兴辉学号...
番茄收获机的设计毕业设计论文_工学_高等教育_教育专区。番茄收获机的设计毕业设计论文前言目前中国已成为继美国之后世界第二大番茄生产基地,其番茄...
番茄收获机的设计毕设论文.doc,前言目前中国已成为继美国之后世界第二大番茄生产基地,其番茄的种植面积约占世界总种植面积的28%。约占中国番茄的种...
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除此之外,RaspberryPi3B还有功耗低、价格便宜、易于开发等特点,因此,采用RaspberryPi3B作为番茄采摘机器人的中央处理单元能够满足系统要求。1.2双目摄像机双目立体视觉是通过...
文献期刊学者订阅收藏论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心番茄采收机结构及操作维护来自万方喜欢0阅读量:...
.烟台大学毕业论文(设计)任务书院(系):机电汽车工程学院姓名付兴辉学号201056501718毕业届别2014专业机械设计制造及其自动化毕业论文(设计)题目西红柿收获机指导教师史...
青岛农业大学毕业论文设计题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计姓名:学院:机电工程学院专业:电气工程及其自动化班级:2010.02学号:20102378指...
但容易受光照及环境因素的影响,导致图像识别过程中存在大量的噪声,并且很难识别出重叠的番茄果实。为使果蔬采摘机器人实用化,论文针对视觉图像处理技术、图像识别算法、双目视觉传...
本文的主要设计内容包括基于DSP的采摘机器人系统的方案设计、各个硬件电路的设计、以及基于汇编语言、C语言和VC++三种编程语言的软件设计。本文的主要贡献为:(1...
兵团番茄机械化采收起步于1995年,由农二师25团引进一台半自动采收机,由于农艺、科研力量等诸多原因,试验未获成功。lop年,新疆天业实施了以发展节水灌溉器材为中心,推动上游化...