番茄采摘机械手的研究与设计
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
番茄采摘机器人关键技术研究.王丽丽.【摘要】：果实采摘作业是农业生产中最耗时、最费力的一个环节,属于劳动力密集型的工作,急需实现果实自动化采摘以提高劳动效率。.因此,本文主要对番茄采摘机器人的底盘行走控制方法、采摘机械臂、番茄自动识别与...
论文信息题目：基于机器视觉的番茄收割机实时分拣系统研究作者：袁紫薇作者单位：长安大学论文性质：硕士学位论文提交日期：2017.4.28摘要本文立足于农业机械的发展，研制出一种番茄联合收割机用成熟番茄识别和分拣的方法；研究内容：（1）针对从成熟番茄中剔除未成熟番茄和杂质的功能...
智慧农业丨解放农民的双手，以后采摘番茄也有机器人帮忙啦！.水果和蔬菜既是人类生活中必不可少的食物，也是重要的经济作物。.据统计，2017年全球的水果和蔬菜产量分别达6.8亿t和12.6亿t，其中全球鲜食果蔬与果蔬的比例约为7:3。.中国蔬菜、水果...
草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
毕业设计（论文）开题报告苹果采摘机的设计.doc,毕业论文（设计）开题报告课题名称课题名称苹果采摘机的设计学生姓名学号所属学院专业班级指导教师起止时间机械电气化工程学院教务办制机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：1、本课题来源...
这个采摘水果的机器人，手速比农民快多了.每到丰收的季节，英国的果农往往十分烦恼。.不是担心这些农作物滞销，而是请不到人来采摘这些成熟的果实。.现在，机器人正在接管这项乏味的工作，而且做的比人类好多了。.英国普利茅斯大学的研究机构...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台...
论文性质:博士学位论文论文提交时间:2017.5摘要主要研究内容:(1)总体设计了番茄采摘机器人系统;(2)用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论,研制了四轮转向行走平台;(3)研...
色彩空间参照表适用于水果采摘机器人视觉系统果实目标提取的图像分割算法。采用该算法分别对草莓西红柿的图像在LabHSV、YCbCr色彩模型下进行实验理想的效果根据茄子生长的采用基于直...
周涛张栋周毛摘要为解决农业果实自动采摘问题,设计了一种番茄采摘机器人。该采摘机器人采用RaspberryPi3B作为控制器,通过双目摄像头对目标果实进行识别与定位后,引导小车至目标...
分类号:单位代码:10019号:B08110514学位论文基于机器视觉的番茄采摘机器人关键技术研究StudyTomatoPickingRobotBasedMachineVision信息与电气工程学院...
青岛农业大学毕业论文(设计)题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计姓名:学院:机电工程学院专业:电气工程及其自动化班级:010.0学号:010378指导教师:李娟014...
为了降低番茄采收人力成本,提高作业效率,上世纪90年代已经开始番茄自动采摘机器人相关技术研究。果实识别定位单元作为采摘机器人的关键部件,对于温室非结构环境下自动...程...
中国重要会议论文全文数据库前7条1何蓓;;;果树采摘机器人研究综述[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年2魏锡光;王库;;仿自然环境条件下番茄采摘机...
内容提示:毕业论文(设计)题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计目录摘要...IABSTRACT...
摘要:番茄采摘作业的复杂性,使得采摘自动化发展困难重重,对番茄果实正确识别与定位影响番茄采摘行业自动化进程.简要阐述当前番茄采摘机器人的研究现状,总结分析...
【摘要】:为解决农业果实自动采摘问题,设计了一种番茄采摘机器人。该采摘机器人采用RaspberryPi3B作为控制器,通过双目摄像头对目标果实进行识别与定位后,引导小车至目标果...