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【新智元导读】今日,Nature封面发布重大工程学突破——仿生物细胞群体机器人问世。这个“粒子机器人”,具有超强的鲁棒性和更高的可扩展性,实现了光向导运动和躲避障碍物。该论文一作为中国小伙儿,目前在哈…
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究,对于博士生,有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动,我没有列出,大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分,还有一些比如JournalofFieldRobotics…
仿生机器人研究现状和发展趋势.doc,仿生机器人研究现状和发展趋势摘要:仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别:机械与电气工程系指导教师:孔繁征错误!.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
(3)JFR是一个非常有特点的机器人期刊,它专注于野外、现场机器人,侧重实用、实战(大家登陆它的网站看看其scope就知道了)。一般的只有理论分析的、只做到的,做人工场景模拟实验的论文,基本上连外审的机会都没有!
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史,尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学,设计并制作小型机器鱼的本体,再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节,积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
机器人大讲堂特邀哈佛大学博士后研究员陈宇峰博士为我们分享《仿生微型机器人在多种环境中的多步态运动》,在报告中陈博士将会我们介绍两种可以适应不同环境的微型机器人,一款自重175毫克的扑翼机器人和一款1.6克的四足机器人,以及微型机器人的研究...
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别:机械与电气工程系指导教师:孔繁征2017本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。.想象的组件和装配...
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。Robotica(0263-5747)[17]中科院4区(机器人学,2015),JCR3区(机器人学,2014/2015),IF:0.688(2014),0.824(2015)本期刊鼓励机器人领域的多学科研究,基本上只要和机器人相关…
研发成功仿生微型手术机器人.为超微创血栓清除提供新型医疗手段.这是一种体积微小、载有溶栓剂药物的仿生手术机器人,在外加磁场的指挥下...
2014年SCIE收录机器人期刊22种,其中SCI收录3种,2014年新增加了Springer出版的InternationalJournalofSocialRobotics《社会机器人国际杂志》,该刊2009年创刊,...
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究,对于博士生,有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动...
如果做仿生机器人方向,两个仿生学方面的期刊当然会是不二之选。我也非常喜欢仿生学,大千世界总能给人无限启发,那种灵机一动的创新时刻令人为之折服,魅力无限、...
当然是可以的,只要作者的机器仿生类论文质量比较好,符合sci期刊的征稿要求,那么自然是可以投稿sci的。而且机器仿生领域内的sci期刊数量是很多的,投稿要求也并不十分严格,小编在这里...
如果做仿生机器人方向,两个仿生学方面的期刊当然会是不二之选。我也非常喜欢仿生学,大千世界总能给人无限启发,那种灵机一动的创新时刻令人为之折服,魅力无限、前途无量呀!【...
如果做仿生机器人方向,两个仿生学方面的期刊当然会是不二之选。我也非常喜欢仿生学,大千世界总能给人无限启发,那种灵机一动的创新时刻令人为之折服,魅力无限、...
自修复材料的应用方向包括仿生机器人、人机交互以及可穿戴设备。由于自修复材料的高导电性在伸缩时也不会改变,因此也是一种理想的功率和数据传输材料。机械工程副教授CarmelMajidi...
Quarterly(注:2008年开始被SCI收录)ISSN:1748-3182IOPPUBLISHINGLTD,DIRACHOUSE,TEMPLEBACK,BRISTOL,ENGLAND,BS16BE1.ScienceCitationIndexEx...
该仿生机器人研究团队2017年发表在机器人领域顶会IEEEICRA上的论文“Chromaticsurfacemicrostructuresonbionicsoftrobotsfornon-contactdeformationmeasurement”,首次提...
收录文章范围:面向机器人和自动化的各个方面,主要包括:机构和驱动器设计、仿生机器人、服务和工业机器...