（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
您当前正在查看的论文是：论文编号：XW4200548点此查看论文目录论文题目：仿生鳐鱼水下机器人的设计及数值模拟研究论文分类：工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文论文页数：共64页
“到目前为止，我们在有关鱼机器人的文献中看到，确实有一些其他人做的非常棒的系统，但数据在测量选择和表示方面往往不一致。这就是目前机器人领域的现状。我们关于Tunabot的论文意义重大，因为我们的综合性能数据有着非常高的标准，”学生White说。
海洋仿生机器人领域论文年代分布见图3,有基金资助的论文最早发表于2001年,比无基金记录的论文晚了30年。无基金记录的论文自1990年以来逐年上升,2015年超过500篇。2006年后有基金资助的论文数量明显增多,并且快速增长,至2016年论文发表数量接近...
7.3应用前景与趋势由于水下仿生鱼机器人在推进模式、外形结构方面所具有的特殊性能，将在军事也民用方面有广阔的应用前景。而为了实现“源于生物，高于生物”的仿生学目标，仿生鱼机器人的研究压根深入开展跨学科、多领域的仿生学研究。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
仿生机器鱼运动控制方法综述[J].智能系统学报,2014,9(3):276-284.WANGYaowei,JIZhijian,ZHAIHaichuan.Asurveyonmotioncontrolofthebiomimeticroboticfish[J].CAAItransactionsonintelligentsystems,2014,9(3):276-284.[3]单素素,纪志坚,翟海川.采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器…
本期《北航说》介绍的是北航文力老师及其团队研制的仿生䲟鱼软体吸盘机器人。国际顶级期刊《科学》（Science）杂志机器人子刊《科学·机器人学》（ScienceRobotics）曾以长篇封面报道该研究成果，这也是我国在《科学·机器人学》上发表的首篇...
真的有点强！festo仿生鳐鱼机器人。邓老师编程课堂1.3万播放·6弹幕3D打印仿生机器鳐鱼太真了（论文研究）南极熊3D打印网983播放·0弹幕【搬运】人家的蛇形机器人吃货日记啦啦啦2684播放·3弹幕仿生蛇ArduinoNano夜空下寫信的猫...
课题组成员介绍说,他们所研制出的多仿生机器鱼群体协作与控制仿生机器鱼,是参照鱼类游动的推进机理,利用机械、电子元器件和智能材料实现水下推进的运动装置,具有低噪声、高效率、高...
(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院...
研究论文浏览量·27PDF980KB2021-04-2601:05:24上传身份认证购VIP最低享7折!立即下载开通VIP(低至0.43/天)100%中奖评论收藏仿生机器人鱼的研...
2.北京航空航天大学最早开始研究水下仿生机器鱼,为国内最早。他们在多项基金资助项目的支持下,研制了很多台仿鱼机器人样机。1999,北京航空航天大学研究所研制了...
仿生机器鱼作为鱼类推进机制和机器人技术的结合,为开发新型水下机器人提供了新思路,具有重要的研究价值和应用前景。2.设计思路,考虑:控制系统的可实现性和控制方...
随着海洋、河湖水资源的开发、利用和保护,水下作业日益增多,对水下机器人的需求也在增加。南京工程学院创新创业学院陈巍副教授领衔研发的鱼形仿生水下机器人,拥有多种“才艺”,成...
这么多的仿生机器人研究案例让我们眼花缭乱，而今天我们要再介绍一项和仿生相关的创新研究成果。最近，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员开发出一种新的微型机器人，它们伴随...
中国硕士学位论文全文数据库前1条1周杨;基于CFD的鳐鱼水动力学数值模拟研究[D];哈尔滨工业大学;2011年【参考文献】中国期刊全文数据库前5条1梁建宏,王田苗,魏宏兴;仿生...
仿生学为潜艇和飞机设计带来新灵感,在二战的潜艇之后,水下交通工具就没有什么大的改变:坚硬、敦实、螺旋桨驱动。无论是大型的载人工具还是小型的机器人,大多数水下航行...
麻省理工学院(MIT)就设计了一款非常有创意的SoFi软机器鱼,它的特点非常鲜明,那就是仿生机器人鱼设计,不仅仅是外观设计,还有移动设计,未来它可能真的能够完成以...