中国科学技术大学硕士学位论文八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现姓名：肖勇申请学位级别：硕士专业：精密机械及仪器指导教师：王建平20060501中国科学技术大学硕士论文摘要在自然界中，蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上进行行走。
八足蜘蛛机器人的设计与实现.2016年第4期2016年第4期（下转第55(河南应用技术职业学院河南郑州450042)要：在自然界中，蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上行走。.文章阐述了一个运用仿生学原理设计的八足蜘蛛机器人，最终的蜘蛛...
摘要：介绍了一款可以在狭小环境中工作的仿生八足机器人的结构设计与越障能力分析。以蜘蛛为仿生对象,完成机器人的结构原理分析和优化替代,确定仿生多足机器人的整体结构与腿部设计,并利用Solidworks设计出完整的机械结构模型;利用Solidworksmotion模块对模型进行越障能力的运动,得出…
八足仿生机器人机构分析与设计.【摘要】：随着机器人应用领域的不断扩大,八足仿生机器人作为解决机器人在非结构化地形环境协助或代替人工作越来越有效的途径逐渐被关注。.本文以蜘蛛为仿生原型,设计了一种八足仿生机器人腿部机构和整机机构构型...
八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现.肖勇王建平蒋晓魁李晓峰刘志刚.【摘要】：在自然界中,蜘蛛因其独特的爬行机制可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上行走。.文章介绍了一个运用仿生学原理设计制作的八足蜘蛛仿生机器人系统。.基于这种机器人功能...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
国内外对于仿生机器人，特别是多足机器人有比较多的研究。1990年，美国卡内基梅隆大学研制出六足步行机器人AMBLER，专门用来探测外星的。该机器人采用了新型的机构—“腿”，并且系统的运动路线、制运动和状态由一台32位的处理机来规划和监视。
论文题为“Bioinspiredfootedsoftrobotwithunidirectionalall-terrainmobility”（《具备定向全地形运动能力的仿生有足软体机器人》）。论文第一作者为博士生汪鑫，通讯作者为刘胜教授和薛龙建教授。该研究得到国家重点研发计划项目和国家自然科学基金的支持。
四足步行机器人是机器人的一个重要分支，由于仿生四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好，同时又比六足、八足步行机器人结构简单，因而更加受到各国研究人员的重视。本项目基本思路要利用所学到的机械制图、...
蜘蛛机器人设计Designofthespiderrobot2013年5月摘要在自然界中,蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上进行行走.本文介绍了一个运用仿生学原理设计制作的八足蜘蛛仿生机器人系统.它以自然界中的蜘蛛为模仿对象,采用...
【摘要】:随着机器人应用领域的不断扩大,八足仿生机器人作为解决机器人在非结构化地形环境协助或代替人工作越来越有效的途径逐渐被关注。本文以蜘蛛为仿生原型,设计了一种八...
内容提示:中国科学技术大学硕士学位论文八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现姓名:肖勇申请学位级别:硕士专业:精密机械及仪器指导教师:王建平20060501中国科学...
随着机器人应用领域的不断扩大,八足仿生机器人作为解决机器人在非结构化地形环境协助或代替人工作越来越有效的途径逐渐被关注。本文以蜘蛛为仿生原型,设计了一种八足仿生机器...
仿生机器人研究进展综述79浏览仿生机器人研究进展综述浅谈仿生机器人的发展.doc80浏览浅谈仿生机器人的发展仿生机器人(内含代码、PCB、论文等资料)457浏览该文件是“六足...
文章介绍了一个运用仿生学原理设计制作的八足蜘蛛仿生机器人系统。基于这种机器人功能和结构的特点,设计出了相应的机械结构、电路及控制程序。目前该机器人已经...
最终设计实现的八足蜘蛛机器人可模仿现实当中蜘蛛的爬行方式,在平地进行爬行运动,实现前进、后退、转弯等动作,为进一步研究多足仿生机器人提供了参考。[2]...
八足机器人开题报告.doc,宁波大学科学技术学院本科毕业设计(论文)开题报告题目大型仿生爬行机器人设计指导教师梁冬泰学院理工学院专业机械设计制造及...
本文主要研究的是一种全新的利用高分子材料作为驱动器的八足水下步行仿生微机器人。由于具有很好的柔韧性,较低的驱动电压,快速的响应,及可靠的机身,相对简单的结...