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仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别:机械与电气工程系指导教师:孔繁征错误!.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
热门机器人论文参考文献相关写作资料大学生创业文献综述盈余管理国内外文献综述未来基于CNKI文献的我国经济犯罪主题变化趋势预测西南服务团的思想改造——综合文献资料和口述材料的考察西部经济开发思想文献综述指导做好新形势下党的新闻工作的纲领性文献——学习贯彻习近平总...
四足哺乳动物因其具有强大的运动能力和环境适应能力,从而广泛存活于地球上的每一片。四足仿生机器人也具有相似的特性,现阶段四足仿生机器人逐渐应用于抢险救灾、军事侦查、线路巡检等复杂任务。本文研制了一款小型电动四足仿生机器人,面向非结构化地形,能够实现一
定稿论文格式参考文献答辩论文致谢论文答辩>论文范文>>plc毕业设计参考文献(精选98个...基于PLC的仿生机器人助力控制系统设计[J].智能计算机与应用,2019,9(02):189-192.[40]张晓玲,严小军,赵旺升.PLC自由口实现Modbus多站点轮询研究[J基于...
(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展,各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野,有很多的地方都用到了机器人,在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
机器人的视觉技术是机器人的共性技术,也是一项关键技术。仿生型机器人眼运动控制系统使机器人眼具备人眼的诸多特殊自然功能,将其投入机器人产业应用将开创仿生学在机器人技术领域崭新的应用前景。参考文献:
、主要参考资料:[1]于凯.仿鱼推进的实验研究[J].华中科技大学学报,2007,35(11):117-121.水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理[J].机器人ROBOT,2002,24(2):107-112.梁建宏.水下仿生机器鱼的研究进展II——小型实验机器鱼的研制[J].机器人ROBOT
开题报告+文献综述+毕业论文-仿壁虎爬行机器人运动步态研究.Doc,PAGE本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿壁虎机器人研究选题的背景和意义机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果,是推动社会经济发展的一门重要科学技术,它不但可以提高人们的生产效率,还可…
分类号:UDC:工学硕士学位论文密级:编号:仿生海龟水下机器人推进技术及实验研究硕士研究生:郭绍波指导教师:张铭钧教授学位级别:工学硕士学科、专业:机械电子工程所在单位:机电工程学院论文提交日期:2010年3月论文答辩日期:2010年3月学位授予单位:哈尔滨工程大学...