哈尔滨工程大学硕士学位论文仿生机器蟹原理样机的研究姓名：孙磊申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王立权20050201哈尔滨工程大学硕士学位论文随着仿生学、微电子机械系统技术（MEMS）、高密度信息处理技术和集成控制技术的飞速发展，微小型仿生机器人以其隐蔽性强...
机器螃蟹系统设计与制作第二章机械结构的设计通过对生物螃蟹真实模型的适当简化，建立设计的模型，并进行仿生机器螃蟹的整体设计方案。.2.1生物螃蟹的机械模型众所周知，螃蟹有八条腿，再加两个硕大的钳子。.但因为螃蟹的钳子不参与步行，所以在...
仿生機器蟹的设计方案.doc,仿生机械螃蟹的设计机械创新设计专业：机械设计制造及自动化班级：07机制（2）班姓名：邹彦飞学号：200701020002仿生机器蟹的设计方案仿生机器蟹的原理方案构思和拟定螃蟹以其独特的横向行走方式而标新立异于动物界，从而备受注目。
【摘要】：仿生机器人因为具有较好的可靠性、适应性以及强大的功能，正日益成为科研工作者研究的热点。本文源自国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”，目的在于研制一台以螃蟹为生物原型的多足仿生机器人——两栖仿生机器蟹原理样机。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
海洋仿生机器人领域世界主要国家资助项目数量见图1,从中可以看出,排名前5位的国家分别是美国、中国、加拿大、英国和德国。其中美国是海洋仿生机器人领域资助数量最多的国家,共资助3118项,约是中国在该领域资助数量的8.5倍。
仿鱼游动机器人实验验证直游测试航行精度性能测试转弯性能测试最高游速2.04BL/s（0.703m/s）仿生机器鱼推进速度变化曲线仿生机器鱼游动轨迹小于转弯半径0.596BL（205mm）定向控制航向轨迹期望航向角105度仿鱼游动机器人达到中期考核指标
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
机械设计仿生螃蟹Pioneer_Feng1.4万播放·2弹幕仿生机器鱼的摆拍狂风卷起头皮屑1408播放·2弹幕做了个机器鱼，希望大家喜欢，资料后续开源，希望大家支持哦...
机器人演示仿生机器人—螃蟹是在优酷播出的教育高清视频,于2012-08-0219:28:08上线。视频内容简介:机器人演示仿生机器人—螃蟹7-f-农村需要提前规:/划设计方案，就不会我的地我做主纠纷不断；ααoSF8JpnQvm8αα哒kaiÐÓŪŷĬŃ搜索
基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、...
摘要:基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现...
基于齿轮传动的结构仿生螃蟹机器人设计星级:4页一种仿生螃蟹机器人星级:27页咽颌模式仿生胸鳍的设计与实现-论文星级:7页空间仿生附着机构的设计与...
仿生螃蟹机器人的设计与实现©1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedki.net付文娟,章军海,谢建宏,郑传...
论文基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法,对该机器人系统进行硬件设计及算法软件设计,仿生实现螃蟹的各种动作和功...
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仿生螃蟹机器人的设计与实现控制器,来完成整个系统任务的调度和指令的控制.控制器采用ARM7内核的32位微处理器,它具有高性能和低功耗的特性.ARM结构是基于精简指令集计算机(R...
论文基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法,对该机器人系统进行硬件设计及算法软件设计,仿生实...
【摘要】:基于螃蟹的结构特性,运用仿生学原理设计了一款由八只足和两只钳螯组成的仿生螃蟹机器人。控制行走步进电机驱动齿轮曲柄摇杆机构实现螃蟹机器人的横向行...
对凹凸不平的地形的适应能力更强.1机器人结构设计金属的高强度使其成为最理想的制作机器人的材料.本文采用硬铝合金创新构件,对螃蟹机器人的结构进行设计.设计出的仿生螃蟹机...