发明内容.[0006]本发明的目的在于:克服现有技术的不足，提供了一种基于光流的无人机智能仿生避障方法，针对无人机对重量、实时性等要求，从而实现无人机在未知杂乱环境中实时避障飞行。.[0007]为了实现上述目的，本发明所采用的技术是一种基于光流的...
警用无人机论文造型设计论文仿生设计学论文视知觉理论论文形态语义传达理论论文论文摘要无人飞行器的发展已经经历了将近一百年,人们历时一个世纪的努力,无人飞行器技术已经相对成熟。最早应用在军事领域的无人飞行器,它以人员低损耗性...
仿生，顾名思义是模仿鸟类、蝙蝠或者飞行类昆虫的外形构造。仿生无人机，主要是通过仿生优化无人机的设计外形及内在结构以提高飞行性能，进而增强无人机的环境适应性，是未来无人机研发的…
其中一篇论文获得MaterialsHorizons2018年度杰出论文亚军奖，被英国皇家化学会、业内媒体“高分子科学前沿”作为热点报道。三、科技发明制作A类01仿生太阳能无人机（第十六届特等奖西北工业大学）项目简介：
1．2论文的主要内容及目的、意义1．2．1主要内容本论文分为五个部分，第一部分在分析了当前工业产品设计多样化个性化的前提下阐述了论文研究的目的和意义；第二部分介绍关于仿生形态创新设计方法的一些基础理论，包括仿生设计学、人机工程学在产品
这种由康奈尔大学和宾夕法尼亚大合研发的软体狮子鱼，不需要常规电池组或者与外部电源装置相连就可运动，因为其装有液压循环系统，以“机器血”为动力，靠快速侧摆尾鳍来驱动自身，可以连续工作36小时，比用固体电池的同类仿生鱼工作时间长八倍。
多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究.樊琼剑.【摘要】：随着单架无人机技术的发展日趋成熟,军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻,人们开始关注生物界编队鸟群(如大雁、天鹅等)长途迁徙的现象,分析生物系统的进化特征与行为规律,利用多无...
7月15号，美国华盛顿大学的研究团队在《科学》杂志的《机器人》子刊上，发表了一项微型机器人领域的突破性研究。在这篇论文中，研究人员开发出了一种重量只有0.25克的超小型的无线蓝牙摄像机。并且分…
无人机受到螺旋桨的限制，体积很难缩小到蜂鸟机器人相同大小，而蜂鸟不使用传统的空力学，它们的翅膀具有弹性，可以将体积做的非常小。机器人蜂鸟不仅可以帮助进行搜索和救援任务，还可以让生物学家通过真实机器人的感官更可靠地在自然环境中研究蜂鸟。
科学家开发出蜥虎柔性机器人，有望实现无人机等飞行机器人稳定着陆.大自然无疑是人类最好的老师，人类受动植物生理特性的启发而发明的设备，可广泛应用于日常生活、医学治疗和军事装备等领域，如鲁班造锯、活体线虫药物递送和仿生变色龙军事伪装...
无人驾驶飞行器有很多种,笔者通过对国内外现有无人机项目/型号资料的分析,认为中型和大型无人机具有较广泛的用途。特别是军用领域装备使用数量较多。通用化、系...
论文>毕业论文>仿生无人机:未来无人机研发的重要方向仿生无人机:未来无人机研发的重要方向近日,在俄罗斯“军队-2019”防务论坛上,一架外形酷似“雪鸮”...
【摘要】:无人机自主安全着陆是国际无人机导航领域的研究热点与难点。基于卷积神经网络的视觉环境感知建模技术以及仿生着陆装置,能突破传统的无人机依赖平整地面...
南京航空航天大学硕士学位论文基于仿生视觉的无人机编队飞行技术研究姓名:鄂龙慧申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:杨忠20090101南京航...
近日,在俄罗斯“军队-2019”防务论坛上,一架外形酷似“雪鸮”的新型军用仿生侦察无人机格外引人注目。仿生,顾名思义是模仿鸟类、蝙蝠或者飞行类昆虫的外形构造...
工程设计要求无人机螺旋桨最简单,最明显的布局是方形,有四个螺旋桨。然而,大自然坚持所有飞行生物的两个翅膀的基本布局。从鸟类到昆虫,偶尔爬行动物和哺乳动物,大自然总是赋予双侧...
军用无人机也有向飞航导弹发展的趋势.以无人机的机身为论文范文载体,配装上相关的电子战载荷,既可以实现侦察监视功能并实施攻击.2..5利用仿生学原理实现微型隐身化微...
内容提示:仿生扑翼飞行器设计与制作摘要:随着仿生学的发展和材料动力技术的不断进步,人类能更好的模仿生物的运动,向大自然学习,服务人类。像鸟一样的飞...
水下仿生无人机设计BIKI是一款外观造型类似仿生机器鱼的水下无人机,配置了红外定位传感器,能像鱼类那样,自动避开障碍;在水下能够拍摄4K视频以及30fps的1600万像素摄影;在200英尺...