攀枝花学院本科毕业设计(论文)智能寻迹遥控避障小车学生姓名:XXXXXXX学生学号:XXXXXXXXXXXX数学与计算机学院年级专业:09级信息与计算机科学指导教师:XXXXXX讲师二〇一三年六月嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础...
基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级学号:学生姓名:于海指导教师:刘义杰成绩:年月日PAGEI摘要...
开题报告+文献综述+毕业论文-自动寻迹智能电动小车设计.Doc,PAGE\*MERGEFORMAT22本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化自动寻迹智能电动小车设计选题的背景和意义1、选题背景随着工业化的发展,自动化智能设备在生产...
电子设计大赛循迹小车设计报告.doc,年山东省大学生电子设计竞赛参赛编号设计题目:车辆会车自动控制系统设计参赛学生姓名:孙帅张炳文丁士强所属专业:电子信息科学与技术指导老师:刘怀强目录一、系统方案选择和...
2010年湖南省第三期中职教师资培训-电子技术应用专业专业方向选修模块《智能寻迹小车设计与调试报告》第四组湖南省应用电子技术专业教师水平认证岳阳职业技术学院培训基地2010摘要:本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色(或…
Arduino智能小车——循迹篇相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人,或者仓库搬运机器人,但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线?没错,他们都是沿着这条黑线来行进的,在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。
主要是以P89C51RA单片机为核心,采用霍尔传感器进行里程统计,红外传感器进行目标识别与避障,使自动寻迹小车准确轨迹路线;采用直流电机对车的转向进行控制,由软件实现了小车自动行驶、自动避障,里程统计,行驶时间显示,并发出指示信息等
个人感觉寻迹小车与遥控小车的区别就是信号发送。遥控小车是通过遥控器发送信号,小车作出相应的动作;而寻迹小车就是通过寻迹模块识别“线”,发出相应的信号,然后小车作出相应的动作(这里以白底黑线为例,其实也就是传感器识别出黑线所在的位置,然后引起相关电平的改变)。
自动寻迹的功能采用红外传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机,(全文还有2796字)【查看原文】红外自动循迹小车实验报告摘要本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。
循迹小车DIY,不需要编程就可以让小车跟着黑线走,非常好玩!2018-08-1009:18来源:创客e工坊普及数电模电知识,科教兴国!大家好!创客e工坊本期跟大家一起学习制作循迹小车。很多学校都开设有智能小车的选课课题,一般都是用51单片机控制...
arduino循迹小车毕业论文_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。arduino循迹小车毕业论文RevisedbyPetrelat...单片机是一种可通过编程控制的微处理器,...
自动循迹小车毕业论文.doc,WORD格式可编辑PAGE专业知识整理分享下载可编辑专业Word文档xxxxxx学院xxx系xxx专业xx级毕业设计(论文)姓名xx学号...
基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级...
循迹小车共历了三代技术创新变革:第一代循迹小车是可编程的示教再现型,不装载任何传感器,只是采用简单的开关控制,通过编程来设置循迹小车的路径与运动参数,在工作过程中,不能...
arduino循迹小车毕业论文福建船政交通学院目录摘要...2引言...21Arduino智能小车设计方案与参数...31.1Arduino智能小车设计方案简介...31.1.1功能要求...
AGV自动化控制系统,基于这种偏差值,以控制车辆转向,连续动态闭环控制设置能够保【毕业论文】基于单片机智能循迹小车word文档(定稿)任何人工物【精品文档】世界...
第二代:离线编程型循迹小车装有简单的传感器,可以感觉到自身的的运动位置,速度等其他物理量,电路是一个闭环反馈的控制系统,能适应一定的外部环境变化。第三代...
图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计姓名:学号:学院:徐海学院专业:自动化设计题目:自动避障循迹小车专题:指导教师:职称:教授2...
arduino循迹小车毕业论文目录摘要2引言21Arduino智能小车设计方案与参数3Arduino智能小车设计方案简介3功能要求3基本原理3循迹小车参数42Arduino与5...