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高压线除冰机器人的的设计（全套图纸）.doc,除冰机器人的设计摘要如今对输电线路实施除冰是防止冰灾的有效途径，如何具体的除冰方法则应用了除冰机器人，除冰机器人造价低，工作效率高，安全可靠，能够实现在线除冰作业，不影响电力的输送，是一项很有发展前景的课题。
福州大学本科毕业设计（论文）开题报告目轻量化高速过障超高压巡线除冰机器人设计机械设计制造及其自动化学生姓名021000438指导教师10月28一、选题依据课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值随着我国经济的高速发展，超高压大容量线路越建越多，线路…
[高压线除冰机器人设计.doc,福州大学本科毕业设计（论文）开题报告题目院、系工程及自动化专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师2013年月日一、选题依据课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值本课题拟设计一种装置来具有重要的实际...
一种高压线除冰机器人设计.doc,一种高压线除冰机器人的设计摘要：设计了一款基于STC89C52单片机的高压线除冰机器人。该机器人可通过蓝牙通讯、短信通信和自我检测完成在高压线上的行走、除冰和数据实时监测等功能。通过实验室测试和调整，较好地实现了预期功能。
一种高压线除冰机器人行走越障系统的研究.解勇.【摘要】：冰冻雪灾引起的高压输电线路覆冰曾对我国的电力系统造成了巨大的危害,给人民的生产生活带来了很大的损失,因此对高压输电线路除冰机器人的研究具有重大的实际意义。.本论文提出了一种新型的...
四高压线除冰机器人与运动特性研究.【摘要】：目前我国拥有庞大的输电网络,电力系统的远距离输电能力和运行电压等级不断提高。.而高压输电线面临的最大挑战就是高压输电线覆冰,轻则引起相位线闪络,重则导致电塔倒塌。.面对高压线覆冰,常采用...
高压输电线路带电作业机器人技术研究--中国期刊网.郑先茂孔庆锋冯绵强.广西电网有限责任公司百色供电局，广西百色533000.摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固...
【摘要】：高压线除冰问题一直是国内外研究的热点问题,高压线除冰机器人是解决高压线除冰问题的有效工具。针对高压线除冰路径的特点,开发了一种能够平稳移动且能够有效越障的新型高压线除冰机器人。该机器人由三个机械手臂和除冰机构组成,手臂上端安装了由电机驱动的轮,可带动机器人在...
最近网上报道说哈工大研发了一种在高压线上除冰的机器人，这对南方冬天的冻雨天气导致的线路结冰大有用处，本人甚感兴趣，不知可否认识一下懂这方面的人，请留下联系方式，还甚赐教。。。…
机械毕业设计论文高压线除冰机器人设计.doc,摘要机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰...
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内容提示:中国地质大学长城学院本科毕业设计(论文)文献综述系别:工程技术系专业:机械设计制造及其自动化姓名:赵鹏飞学号:052083252012年5...
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【摘要】:冰冻雪灾引起的高压输电线路覆冰曾对我国的电力系统造成了巨大的危害,给人民的生产生活带来了很大的损失,因此对高压输电线路除冰机器人的研究具有重大的实际意义。...
郑焱月杨钰赵英伟陈燕民王国庆刘华摘要:设计了一款基于STC89C52单片机的高压线除冰机器人。该机器人可通过蓝牙通讯、短信通信和自我检测完成在高压线上的行走、...
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通过固定于防冰固定板上的防冰电机的转动,带动分布于高压线两侧的防冰刷高速转动,清除高压线上的雾凇、雨凇或湿雪,以阻止覆冰的形成。为了防止恶劣气候条件下...
卷线轮电机与控制单元连接。一种高压电线除冰方法,包括以下步骤:首先,将上述任一项所述的高压电线除冰机器人按照除冰的方向,保持前臂在前、后臂在后,通过悬...
机标关键词:高压线除冰机器人行走越障作者:解勇学位授予单位:北京林业大学授予学位:硕士学科专业:机械制造及其自动化导师姓名:肖爱平学位年度:2014语种:中文...