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高压输电线巡检机器人机械设计.doc,毕业论文(设计)题目：高压输电线巡检机器人机械设计指导老师：学生姓名：所属院系：专业：班级：完成日期：声明郑重声明，本人设计的毕业论文《高压输电线巡检机器人的机械设计》系本人在张小栋老师指导下完成，设计中所引述的其他学者的...
高压线巡检机器人的结构设计.doc,1绪论1.1课题的研究背景高压输电线路担负着我国电力传输的重任，它的安全可靠运行直接关系到国家经济的稳定发展。目前，采用高压和超高压架空的电力线路是长距离输配电力的主要方式，电力线路作为电力系统的重要组成部分，长期暴露在自然环境中，不仅...
高压输电线路带电作业机器人技术研究--中国期刊网.郑先茂孔庆锋冯绵强.广西电网有限责任公司百色供电局，广西百色533000.摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固...
高压线巡检机器人的设计与研究.许博.【摘要】：我国幅员辽阔,并且各地域的电力需求和发电站的分布不均匀,高压输电线路是我国进行电力配送的主要方式。.由于高压输电线一般采用露的钢芯铝绞线,钢芯铝绞线直接露在空气之中,受到空气中杂质和高压...
巡检机器人的一些关键技术由于具有巨大的应用潜力和价值，巡检机器人已经成为特种机器人领域的研究热点。从目前的研究现状来看，还存在许多关键技术有待进一步突破。2.1巡检机器人机构研究移动机器人机构是巡线机器人系统中关键的核心技术。
·高压线巡检机器人控制系统第39-42页·本章小结第42-43页第三章巡检机器人的动作规划与分析第43-73页·引言第43-45页·巡检机器人的运动学分析第45-55页·高压线巡检机器人的运动学建模第48-52页·高压线巡检机器人
科技的发展就是为了改善人们的生活，所以很多危险的工作都不再是人类亲身上阵，而改用机器了。像是电路检修，用无人机替代人工早就不是什么新鲜事了，不过比起无人机，现在更好的替代品出现了，那就是LineRanger机器人。
编号南京航空航天大学毕题目学生姓名学号学院专业班级指导教师业设计结构设计曹嘉彬051010125机电学院机械工程及自动化0510101王扬威讲师二〇一四年六月高压输电线路巡线机器人南京航空航天大学本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明:所呈...
“复合式空中巡检机器人项目一旦投产，仅电力巡检业务预计将占据1%市场，产值将达到5845万甚至8768万。”有专业投资人就该项目给出了预估。
作者简介:李贞辉,男,1984年生,博士研究生。主要研究方向为特种机器人及其控制。发表学术论文7篇;王洪光,男,1965年生,研究员,博士生导师。主要研究方向为机器人机构学、特种机器人及机电一体化…