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为解决上述问题,本课题设计了一种采用旋转方式越障的高压线巡检机器人,并研制出巡检机器人样机,进行了实验验证。针对高压输电线路和机器人设计需求,对高压...
机电产品开簋与刨新V01.28,N0.3文章编号:1002—6673(2015)03—020-03一种高压线巡检机器人的设计研究(西南科技大学,,陈果,汪明辉四川绵阳621010)摘要:针对...
针对高压输电线路和机器人设计需求,对高压输电线路主要破损形式及目前国内外高压线巡检机器人的机械结构和控制方案进行了系统的研究。对高压线巡检机器人的正常巡检和障碍跨...
我国幅员辽阔,并且各地域的电力需求和发电站的分布不均匀,高压输电线路是我国进行电力配送的主要方式。由于高压输电线一般采用露的钢芯铝绞线,钢芯铝绞线直...
实现了视频图像的智能扫描控制和远距离传输.详细介绍了机器人巡检系统硬件和软件的设计,以及线路杆塔的模型和网络化全球云台摄像机对高压输电线路自主定位扫描,...
分类号密级UDCTHESIS学术型硕士学位论文高压线巡检机器人被动式越障盘及巡检研究Researchonpassiveobstacle-obstacleandinspectionofhigh-voltageline
高压线巡检机器人的结构设计null品质资源库分享于2013-07-1323:29:10.0暂无简介文档格式:.doc文档页数:42页文档大小:2.52M文档热度:文档分类:论...
高压线巡检机器人为了保障电网的运行安全,提高线路巡检效率,研究人员研发出一款高压线路巡检机器人,据了解,该机器人的单体是由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机...
高压线巡检机器人样机控制系统设计研究添加时间:2018/06/25来源:未知作者:论文定制高压输电线路是电力远距离输电的主要方式,输电线路负责输送电力的重任,...