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浙江工业大学硕士学位论文工业机器人轨迹规划与实验研究作者姓名：指导教师：徐建明教授浙江工业大学信息工程学院2014年5月DissertationSubmittedZhejiangUniversityMasterTheResearchIndustrialRobotkajectoryPlanningSimulationCandidate：ZhangJianAdvisor：Prof．XuJianmingCollegeInformationEngineeringZhejiangUniversity...
湖南大学硕士学位论文工业机器人时间最优轨迹规划姓名：张红强申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：章兢20040416硕士学位论文在工业机器人的实际应用中，工作效率和质量是衡量机器人性能的重要指标，提高工业机器人的工作效率，减小实际操作中的误差成为工业机器...
分类号：TP242．210710．0832006硕士学位论文导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位一种六自由度工业机器人的轨迹规划及研究答辩委员会主席学位论文评阅人教授ResearchandSimulateonTrajectoryPlanningofaIndustrialRobotwithSixDegreesofFreedomADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WangJia...
基于双目视觉的工业机器人轨迹规划算法研究.重庆邮电大学硕士学位论文摘要摘要工业机器人是目前智能工厂中应用广泛的智能生产设备，能够胜任分拣、搬运以及安装等工作。.工业相机的发展也越来越成熟，对于视觉系统的研究逐渐从二维转到了三维...
硕士学位论文串联六轴工业机器人的关节轨迹规划JOINTTRAJECTORYPLANNINGSERIALSIX-AXISINDUSTRIALROBOTS彭建文哈尔滨工业大学2016年12国内图书分类号：TP242.2学校代码：10213国际图书分类号：621密级：公开工学硕士学位...
【摘要】：随着工业技术的不断提高,工业机器人技术突飞猛进,在工业上得到广泛的应用。在众多工业机器人技术当中,机器人轨迹规划的研究一直都是机器人研究领域的重点与难点。所以,本文针对SA1400六轴工业机器人进行轨迹规划研究,主要有以下几方面内容:首先,对本课题研究的六轴工业机器人...
机器人是一门交叉学科，涉及到机械、电子、计算机等多方面的知识和技术，目前已广泛应用在现实生活中，技术也在不断积累和迭代。iRobot前任CTOPaoloPirjanian在2019GRASPIndustryDay的演讲总结到，第一波机…
(3)为满足工业机器人轨迹规划研究的实验需求,本文提出一套工业机器人自定义轨迹运动控制解决方案。通过构建实际工业机器人控制系统,在此基础之上开发了自定义轨迹运动控制接口,实现了对指定自定义轨迹的运动控制,并且操作简便。
工业机器人笛卡尔空间轨迹规划的研究.陈伟华.【摘要】：工业机器人以其高度的通用性、环境的适应性、耐久性和可靠性等特点在工业领域获得广泛的应用,为提高工业生产效率、改善劳动条件和实现工业高度自动化等做出了重要贡献。.机器人的轨迹规划...
基于MATLAB的工业机器人最优轨迹规划算法研究.摘要：机器人路径规划问题被定义为一个障碍的工作环境中找到一个适当的从起点到终点的运动路径，机器人在运动过程中能安全无碰撞，绕过所有的障碍。.屏障环境的机器人无碰撞路径规划是一个重要的研究...
河南工业大学硕士学位论文基于OpenGL的工业机器人的轨迹规划姓名:葛建兵申请学位级别:硕士专业:机械制造及自动化指导教师:郝矿荣20050401河南.[业大学硕七学位论文若...
工业机器人轨迹规划论文目录摘要第1-5页Abstract第5-6页目录第6-10页第一章绪论第10-16页·课题研究的背景第10-12页·工业机器人的发展现状第12-14页·本...
工业机器人轨迹规划的基本概念关节空间法关节空间法直角坐标空间法直角坐标空间法轨迹的实时生成轨迹的实时生成路径的描述路径的描述3333所谓机器人...
10、划研究及研究生张舒曼专业控制工程指导教师周亚军教授级高工完成日期年月万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文六自由度工业机器人轨迹规划研究及...
内容提示:硕士学位论文工业机器人的运动轨迹规划和轨迹控制作者姓名李昌达学科专业机械工程指导教师张铁所在学院机械与汽车工程学院论文提交日期...
六轴工业机器人设计与轨迹规划方法研究-机械电子工程专业论文.docx,哈尔滨工业大学工学硕士学位论文哈尔滨工业大学工学硕士学位论文万方数据万方数据摘要...
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2017-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)页数:共2页页码:187-187,188相关文献相关论文(和本文研究主题相同或者相近的论文)[1]叶俊,朱婷,...
工业机器人轨迹规划可以使所要控制的机器人完成在笛卡尔坐标系和关节运动坐标系的运动轨迹,在笛卡尔空间中规划机器人末端执行器运行轨迹,在关节空间坐标系中得出关节运动参数关于时...
摘要:在我国社会经济不断发展的背景之下,我国进一步加快了信息化建设,并且在机器人研究方面实现了大发展,工业机器人技术越来越成熟并且被广泛运用到各类工业制造...