当前位置：学术参考网 > 毕业论文机器人循迹避障
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目:自动避障循迹小车徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级任务下达日期:**毕业设计日期:毕业设计题目:自动避障循迹小车毕业设计主要内容和要求:利用AT89C52芯片,L298N芯片制作自动避障循迹小车学…
智能循迹避障小车设计毕业论文智能循迹避障小车设计智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或更高的目标。.本文设计是基于AT89s52微处理器的机器人...
单片机总控制电路如下：图3-1单片机总控制电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)51单片机最小系统如下：图3-151单片机最小系统3.2避障循迹模块的硬件选择与电路设计本设计智能清洁机器人采用的避障方式红外线避障，采用LM324运算放大器实现
机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。基于上述要求，传感检测部分考虑到小车一般不需要感知清晰的图像，只要求粗略感知...
循迹避障小车的设计毕业论文.doc,毕业论文论文题目：循迹避障小车的设计学生姓名：白凯学号：1101020135年级专业：二一一级计算机控制技术指导老师：孔祥艳系别：电子信息系湖南·长沙二O一四年三月目录1绪论41.1智能小车的意义和作用41.2智能小车的现状52方案设计与论证…
毕业设计+智能循迹避障小车设计单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院:通信与电子工程学院班级:电子131姓名:初清晨学号:2013131013同组成员:孟庆阳张轩指导老师:王艳春日期:2015年12月24日组员分工1.组长:张轩,实物焊接...
基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）(上）前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.接线2.实现pwm调速四、循迹小车制作1.tcrt5000l接线2.循迹模块用法3.循迹小车主函数总结整个工程文件...
豆丁网是面向全球的中文社会化阅读分享平台，拥有商业,教育,研究报告,行业资料,学术论文,认证考试,星座,心理学等数亿实用...
1.2.1国外移动机器人研究1.2.2国内移动机器人的状况1.2.3小车避障现状综诉1.2.4智能小车的现状1.3论文研究内容与主要结构1.3.1基于单片机控制的智能循迹避...
《毕业论文智能循迹避障小车[学术参考]》由会员分享,可在线阅读,更多相关《毕业论文智能循迹避障小车[学术参考](31页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、毕业...
《自动避障循迹小车毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《自动避障循迹小车毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数亿文...
图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
图书分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学...
毕业设计基于单片机智能循迹壁障测距机器人姓名系别、专业导师姓名、职称完成时间1摘摘要要移动式机器人的重要组成部分就是智能循迹壁障,本设...
毕业设计基于单片机智能循迹壁障测距机器人移动式机器人的重要组成部分就是智能循迹壁障,本设计通过不断检测各个模块的传感器的输入信号。循迹模块实时检测5...
《基于单片机智能循迹壁障机器人--毕业论文》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于单片机智能循迹壁障机器人--毕业论文(30页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。1...
智能小车(本科)毕业论文内含循迹避障智能小车论文等.doc下载文档关闭预览下载文档收藏分享赏0下载提示文本预览常见问题1、本文档共388页,可阅读全...