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参考文献191引言1．1现实课题简介与设计目标本次毕业设计选题为“工业机器人设计研究”，本课题侧重的不是如何实现机器人的各种功能，而是通过本专业所学知识改善其整体造型，使机器人更加人性化，让功能与形式完美结合。
工业机器人的结构框图如图3所示[12]。图3工业机器人的结构框图2．1机器人的机械结构从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人所采用
工业机器人技术的发展与应用综述.工业机器人具有工作效率高,稳定可靠,重复精度好,能在高危环境下作业等优势,在传统制造业,特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用.通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产...
机器人文献综述及参考文献(2)哈尔滨工业大学于1996年研制成功了导游机器人，如图1所示，DY—I型导游服务机器人是海尔一哈工大机器人技术公司推出的第一代智能导游机器人，该机器人由服驱动系统，多传感器信息避障及路径规划系统，语音识别及语音...
机器人文献综述摘要：机器人是一种由主体结构控制器指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为能够自行控制能够重复编程能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息传感技术人工智能仿生学等多学,文客
工业机器人的发展现状及趋势论文.doc,工业机器人的发展现状及趋势毕业论文目录摘要IAbstractII引言11文献综述21.1工业机器人的发展现状及趋势21.2搬运机器人专题31.3机器人结构设计41.4机器人动力学及运动学51.5机器人强度设计62...
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要：工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位，工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量，因此，研究工业机器...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：目前，我国的综合国力在不断的加强，社会在不断的进步，机器人技术是近年来备受关注的一门新兴学科，随着计算机技术、网络技术的成熟，机器人技术也得以快速发展。
工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生...
工业机器人论文参考文献：[1]陈佩云.我国工业机器人现状与发展[J].机器人技术与应用，2013：1-6.[2]李瑞峰.中国工业机器人产业化发展战略[J].航空制造技术，2010（09）：32-38.[3]郭永涛，唐洪涛.职业院校工业机器人专业实训基地建设研究[J