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摘要：微小管道机器人是微机器人研究领域的一个重要组成部分,它具有体积小、能耗低的特点,能够进入一般机械系统无法进入的狭小空间内,完成检测和维修作业,在化学工业、核工业及医学领域有着广泛的应用…
摘要：管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内等诸多领域。
管道机器人作为一种高效可靠的自动化设备,可以代替人工完成管道的检测、清理等作业,被广泛应用于石油、天然气、化工、城市给排水等领域。但是由于设备在管道内作业时,难免会遇到管径变化和各种障碍物,因此对管道的适应能力也逐渐成为衡量管道机器人性能的重要指标。
摘要：随着管道在各行各业的普及和应用,管道已经成为输运物质的主要工具之一.目前,管道需要查找和清除异物时,采用的流程是先停掉相关设备,然后拆开阀门或者管道,人工进行排查以确定异物在管道内的具体位置.然而,大部分管道铺设在高空或者深埋在地下,或者处在高温高压,有毒,高辐射等恶劣...
中文摘要本文是关于管道机器人和管道爬行，我们主要设计机器人的有关结构。在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用。
中文摘要管道运输以其经济，可靠，绿色等独特优势成为长距离油气运输的主要方式。如今无论是国内还是国外管道建设都以高速度增长。因管口焊接是整个管道建设工程的核心工序，所以开发性能优良的管口焊接设备—管道焊接机器人就显得十分必要。
管道检测机器人的运动学建模.摘要:本文针对管道检测问题，首先介绍了管道检测机器人的系统组成，在此基础上，根据真实的圆柱形管道，推到了单个轮子在管道曲面上满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度的数学描述。.此外，根据机器人在圆管中的几何约束...
摘要：管道检测机器人是针对输油,气等工业管道的检测,喷涂,接口焊接,异物清理等维护检修作业所研制的一种特种机器人,它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术.这类机器人能进入人所不及,人力所限的复杂多变的非结构管道环境中,通过携带的无损检测装置和作业装置,对工作中的油气...
管道机器人控制及通讯系统和管道检测.pdf,管道机器人控制及通讯系统和管道检测摘要管道机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求，可以应用于石油、天然气、化工、核工业、楼宇等管道。管道机器人技术是集无损检测技术、机器人技术、计算机技术、数据分析和处理等多种技术于一体的...
摘要针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时...
管道智能机器人毕业论文摘要.doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有:运行阻力的计算、...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机...
Wemustmobilizeurgenttask,adherestrictmanagementwarmcare,practicalsolutionproblem,motivatecadresbetterleadnewachievementplay,goodproblem...
Becausepipelinepossiblyjammedallowdirectlyaccessingpipeline,soexploiturepipelinerobotparticularlyimportant.管道机器人毕业设计(论文)简介毕业...
管道除垢机器人属于特种机器人,在工业生产中主要用来清除附着在管壁上的污垢。国外管道机器人的研究工作较国内早,在工业上常使用的有管道探伤机器人和管道检...
摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表着二十世纪人类最伟大的发明成果。机器人拥有部分与人或其他生物相类似的能力,其中就包括了感知能力、行动能...
内容提示:毕业设计论文简介φ700mm-φ1000mm管道机器人结构设计摘要在工农业生产及日常生活中管道应用范围极为广泛。在管道的使用过程中会产生管道堵...
摘要在工农业生产及日常生活中,管道应用范围极为广泛。在管道的使用过程中,会产生管道堵塞与管道故障和损伤,需要定期维护、检修等。但管道所处的环境往往是人们不易达到或...
人。(2)针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器人。(3)面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器人。1微型机器人的发展和研究状况根据国内开展微型机器人研究的... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于管道机器人论文中文摘要的问题>>
笔者为毕业设计开题所做的相关小论文。里面介绍了管道机器人的基本分类以及各自的优缺点。同时简单叙述了相关技术的国内外发展情况。