《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道清淤机器人及制系统研究_毕业论文.doc,河北理工大学毕业论文课题名称：管道清淤机器人及控制系统研究姓名:工程领域:机械工程所属学院:机械工程学院学校导师:王丰教授2006年6月24日目录摘要1Abstract21管道清淤机器人概述31.1课题综述31.2国内外管道清淤机器人技术...
管道清淤机器人及控制系统研究_毕业论文论文,控制,设计,毕业论文,清淤机器人,机器人,控制系统,管道机器人河北理工大学毕业论文课题名称：管道清淤机器人及控制系统研究工程领域:机械工程所属学院:机械工程学院学校导师:教授20061.1课题综述1.2国内外管道清淤机器人技术现状1.2.1国外的...
6.5管道清淤机器人样机的管道实验90-916.6管道清淤机器人经济技术分析91-936.7本章小结93-947总结与展望94-967.1总结947.2展望94-96参考文献96-100作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果100-104学位论文数据集104【相似文献】前10
清淤机器人的实物模型清淤机器人主要由控制柜和机器人机构组成，如图2所示。.机器人的本体设计机器人本体主要包含车体、光源和摄像头等，由于受到管道和检查井口形状及尺寸的限制，机器人的本体应尽可能小，且用厚度约为5mm钢板做成长方形结构...
管道清淤机器人工作能力及特性研究.【摘要】：随着世界城镇化普及率不断增加,城市各个角落都安装了大量的排水管道。.排水管道作为城市基础设施建设中的重要一环,其排水畅通性将直接影响城市化发展和居民的出行安全。.对管道的定期清理是保护管道的...
摘要：为疏通城市排污管道,设计一种新型管道清淤机器人,为证明其清淤作业的稳定性和可行性,对清淤装置进行了动力学特性研究.建立该管道机器人三维模型,对其清淤装置进行原理分析;对清淤盘模型进行运动学建模与,并将MATLAB运动曲线与ADAMS运动曲线进行拟合,验证运动方程的正确性...
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
管道清淤机器人的研制及其位姿纠偏特性研究.黄越.【摘要】：城市排水管道网络中存在大量的直径小于1米的支线管道,同时管道内作业环境极其不利,除了肮脏之外,还有很多沼气,易燃、易爆、易中毒,不利于开展人工清理作业。.因此利用机器人代替工人清理...
.2021.03.22管道清淤机器人协调运动控制系统的设计罗继曼，戴璐璐，印辉，刘择明（沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁沈阳110168）摘要目的为增强管道清淤机器人运动的协调性和可控性，设计管道清淤机器人的协调运动控制系统，并针对多电机协同运动控制提出一种基于偏差耦合协调控制策略，实…