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《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]随着科学技术的进步，在管道清洗中应用机器人已经成为常态，越来越多的不同类型的机器人的出现使得管道清洗的质量和效率有了明显的提升，管道清洗的难度有所降低。
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
管道清洁机器人的设计与毕业设计(论文)开题报告.doc,华北科技学院2010届本科毕业设计（论文）开题报告论文题目：管道清洁机器人的设计与学生姓名：刘乙峰学号：201202022116院（部）：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：ZB121指导教师：王彩红2014年1月17...
1.1论文背景、意义及要求31.2国外、国内研究概况41.3市场需求预测61.4设计的重点与难点62.1空调管道系统介绍及清洗原理2.2机器人移动载体方案设计82.2.1总体方案设计82.2.2传动方案的设计92.3张紧机构的设计113.1移动载体传动计算123.1.1...
《中央空调管道清洁机器人的设计》-毕业论文.doc,中央空调管道清洁机器人的设计摘要本次设计的机器人用于污染的中央空调管道的清洁，整体结构主要由行走机构、清扫机构和监视控制系统三部分组成，行走机构又分为驱动机构、导向轮系统两...
管内机器人可应用于管道的检测、维护、清洗、喷涂、机械等。在管道的检测与维修过程中，只需将管道机器人从某个管道开口处放入管道就可以实现对管道系统的在线（即不必停止管道内流体的输送）检测与维修：通过对管道运行状态进行检测，管道机器人可以预防问题的突发；通过对管道...
管道机械发展概况目前国内外管道机器人及管道清洗机器人的性能水平可概括成以下几点：（1）大多采用轮式或双履带式移动机构，管道适应性并不强。作者简介：金宁（1981-），女，讲师，主要研究方向：机械设计.
需要图纸的请联系QQ315437529题目摘要及关键词1绪论11.1设计题目、意义及要求21.2国外、国内研究概况31.3市场需求预测41.4设计的重点和难点52总体方案设计82.1机器人移动载体方案设计92.1.1总体方案设计102.1.2传动方案设计112.2撑紧...
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工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越...
外文翻译管道清洁机器人毕业设计论文译文题目管道清洁机器人的优化设计学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化班级指导教师张屹评阅教师完成日期管道清洁机器...
现有油烟管道机器人由于机械执行机构只有一个自由度,清洗管道壁时,要通过不断调整机器人的位姿来实现,使操作变得复杂,清洗效率较低。2、可完成竖直油烟管道...