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冀东天然气管道巡检系统的设计与实现2.2.2性能需求分析从实用、好用的角度出发开发管道巡检信息系统，建立面向对象企业巡检管理全过程的管理与维护系统，在设计过程中主要考虑一下原则：（1）可操作性原始信息皆由各相关部门录入，系统应尽量减少
基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇1、本人毕业设计题目是基于STM32的智能小车巡检系统设计，所以在这里我把我所使用的开发板，各个模块，从各种器件的选择，到安装、连线、测试、代码在这里po出来，有需要的小伙伴在这里自取。2...
目前，依赖常规巡检手段已经难以满足天然气管道安全巡护管理的要求，需要采用更科学的管理办法和技术手段。提出按照“军民融合”的发展模式，依托高分辨率对地观测卫星、长距离无人机飞行平台、地面巡逻车等构建空天地一体化测控网络，利用国产智能化地理信息云平台（GEOVIS）开展地物...
毕业设计论文+智能循迹避障小车设计的内容摘要：单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院：通信与电子工程学院班级：电子131姓名：初清晨学号：2013131013同组成员：孟庆阳张轩指导老师：王艳春日期：2015年12月24日组员分工1、组长...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
16弧形机械臂式巡检机器人哈尔滨工程大学硕士学位论文121.2.3国内外研究现状综述综上所述，巡检机器人必须具有行走和越障两种功能，还可以在巡检机器人上搭载装各种检测和维护装置，从而完成对线路的巡检与维护工作。
感知RFID石油管道巡检管理系统西安感知物联网科技有限公司2011年6月感知科技感知简介西安感知物联网科技有限公司坐落于西安市高新技术开发区，是一家新型的RFID技术系统解决方案提供商，公司本着“创新、诚信”的理念，以其专业的软、硬件建设队伍和承建工业项目的经验，全方位为客户...
两轮自平衡小车的设计（毕业论文）.doc,PAGEII两轮自平衡小车的设计摘要最近这几年来，自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展。自平衡车具有体积小，运动十分灵活，便利，节能等特点。本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案，机械结构采用了双轮双马达驱动；控制主要采用的是反馈...
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常有幸获得了省赛一等奖，实属来之不易。
分类号：UDC：密级：编号：工学博士学位论文智能水下机器人水下管道检测与技术研究博士研究生：指导教师：学位级别：学科、专业：所在单位：论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：庞永杰教授工学博士流体力学船舶工程学院2010年12月15日201哈尔滨工程大…
我国陆上油气的运输方式以管道运输为主,干线管道运力充足,管道网络化程度高,对我国的发展极为重要.但部分油气管道老化,安全隐患突出,管道的安全巡检不可忽视.目前普通轮式管...
2整体设计思路本文设计的管道检测机器人主体为摄像小车和PC机。选用的CCTV型号根据管径大小确定。在进行...4项目特色本文设计的机器人采用自主设计的...
但部分油气管道老化,安全隐患突出,管道的安全巡检不可忽视.目前普通轮式管道检测机器人地形适应能力不足,无法完全应对复杂管路内部的环境,不适合长距离长时间作业.对此,设计...
基于單片机技术的智能巡检小车的设计.doc,基金项目:云南省应用基础研究项目(KKSQ200916029).通讯作者:陈焰,896117283@收稿/录用/修回:yyyy-mm-dd/yyyy-mm-dd...
环境感知、动态决策和规划、行为控制与执行等功能于一体的综合系统,其特点是能在各种复杂的环境中躲避障碍物自动控制车辆按一定的路线行走,并根据使用目的不同收集相应的信息...
基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇1、本人毕业设计题目是基于STM32的智能小车巡检系统设计,所以在这里我把我所使用的开发板,各个模块,从各种器件的选择,到安装、连线、测试...
但部分油气管道老化,安全隐患突出,管道的安全巡检不可忽视。目前普通轮式管道检测机器人地形适应能力不足,无法完全应对复杂管路内部的环境,不适合长距离长时间...
龙源期刊网qikan智能视频巡检小车的设计与实现作者:吕博新岳欢陈鹏陈瑜姚敏来源:《科技视界》2017年第20期【摘要】本文针对视频...
论文题目多功能智能小车的设计与制作(英文)TheDesign&FabricationofMultifunctionalIntelligentVehicle摘要智能作为现代社会的新产物,是以后的发展...
2.如权利要求1所述的管道泄漏巡检小车,其特征在于,所述温度传感器采用的型号为ds18b20。3.如权利要求1所述的管道泄漏巡检小车,其特征在于,所述烟雾传感器采用...