整理一下行人导航定位的一些资料，看了这些资料，应该会有很大的帮助！.书籍方面的推荐，以前读书的时候没觉得什么，现在发现研究的领域当中，有一本入门的书籍真的是非常好，有利于自己快速了解自己的研究领域。.1.书籍方面的推荐.与行人导航主题...
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》这本书直接看翻译版就行，翻译版非常顺滑，符合汉语语言的表达，而且译者的专业水平和素养也非常之高。就惯导而言，这本书虽然不涉及四元数更新方法，其他的内容还是不错的。
QJ30-81传感器名词术语（航天工业部部标准）.从中摘取了与《压电加速度计》有关的，补充了本讲义中常用的名词术语，分述如下（以英文名称排列）。.A.A.1绝对校准absolutecalibration.用基本量（如振幅、频率等）来校准传感器的方法（如互易法、激光干涉...
那么，加速度传感器窃听语音的准确率有多高？是否需要在特定场景下才能进行？任奎教授表示，窃听语音的准确率与具体的窃听任务有关。根据我们的实验结果，在关键字检测任务中，这种窃听攻击可以以平均90%的准确率识别并定位用户语音中所携带的关键字。
篇三：大学物理论文.题目：《论大学物理》.作者：经济262121802150孙榕.摘要：本文从一个大学生的视角来看待大学物理学习对经济与金融专业的影响，并且通过半学期的学习，总结物理学习心得及对老师的建议和要求。.关键词：物理学经济与金融学物理...
安徽大学硕士学位论文压电加速度传感器测量电路的研究与开发姓名：陶玉贵申请学位级别：硕士专业：电路与系统指导教师：葛立峰;张持健20071001中文摘要压电加速度传感器测量电路的研究与开发压电加速度传感器测量电路是非电物理量的测量与控制技术领域，特别是振动与冲击测量中最...
各个惯性传感器采集到人体运动肢体姿态数据后将数据传输到PC终端机,PC终端机上的上位机软件实现了对人体运动姿态的三维重构。从三维重构结果来看,人体运动动作实时性良好,动作重构效果真。
MEMS惯性传感器在近几年开始大量应用于消费电子领域,体积小、质量轻、价格便宜且自主检测性强的优点使其受到研究人员的普遍关注。但与传统的惯性传感器相比,MEMS惯性传感器又有精度较低、随机误差不稳定和解算误差较大的特性。
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、常用传感器类型及模型特性介绍【核心】1.轮式编码器（提供里程计）编码器内参标定方法2.IMU惯性导航系统（提供里程计、位姿）1.
室内惯性导航：应用于室内的惯性导航。惯性导航：基于惯性传感元件（加速度计，陀螺仪，加上什么磁传感器），通过对加速度计的处理产生距离（最简单的是积分对吧，加速度－速度－距离，虽然实际使用中基本没人这么搞），对陀螺仪的处理产生角度变化（还是积分，陀螺仪给出了角加速度...
一种惯性传感器,包括:传感部分,其具有由梁支撑的配重,该配重是可运动部分;以及限制配重的可运动范围的配重止动件,该配重止动件以给定间距设置在配重的附近,并成为利用MEMS技...
还有,由于这些传感器在大部分智能手机里面都有,引起了极大的兴趣和研究活动,提供了视觉-惯性传感器SLAM的有效方案。之前,视觉-惯性传感器的位姿估计是通过滤波...
内容提示:2010年9月第17卷第5期控制工程ControlEngineeringofChina文章编号:1671-7848(2010)05-0700-04机载惯性传感器信号降噪研究张通,张骏,张怡(西...
MEMS惯性传感器原理图西北工业大学明德学院本科毕业设计论文11MEMS控制系统原理框图1.4本文的组织结构本文主要对惯性传感器的数据采集及模式识别进行了研...
所以本文首先着重介绍了如何利用惯性传感器进行动作的分类,及其原理。在对运动进行识别的算法中,比较常用的算法有神经网络、支持向量机、隐马尔科夫模型等,这...
我的方向是惯性传感器用于人体运动测量的。先在此跪谢大家了！！！
MEMS惯性传感器在近几年开始大量应用于消费电子领域,体积小、质量轻、价格便宜且自主检测性强的优点使其受到研究人员的普遍关注。但与传统的惯性传感器相比,MEMS惯性传感器又...
本文的重点在于数据的特征提取,及惯性传感器的运动识别,分别用到了快速傅里叶变换,及K-mean均值聚类两种算法。关键词:惯性传感器,K-means均值聚类,FFTABST...
基于惯性传感器的运识别系统毕业设计论文.doc43页内容提供方:qiguangziliao大小:818.55KB字数:约1.44万字发布时间:2016-10-08浏览人气:4下载次数:...
地震检波器应有理想的频率响应以及足够大的动态范围,否则电子学系统再精良,也无法得到高质量地震记录数据。目前陆上勘探使用的地震检波器通常包括动圈式检波器和新兴的MEMS...