然而，由于MEMS惯性器件自身测浙江大学硕士学位论文量精度较低、漂移较大，测量误差会随时间的增长而累积，不能够长期使用。故必须引入一种先进的误差补偿技术来克服惯性器件的漂移，提高姿态测量系统的精度。
微惯性器件辅助GPS导航的工程实现,微惯性测量组合,GPS(全球定位系统),组合导航,数字滤波,卡尔曼滤波。随着国防建设的发展,导航系统在军用领域的应用日益广泛。而导航系统的体积和重量是影响导航系统使用的瓶颈。微惯性测量组合辅助...
论文介绍了航姿系统的基础原理,分别说明了微惯性器件姿态解算的基本算法和GPS的定位原理,并在此基础上,提出了基于扩展卡尔曼滤波的微惯性器件和GPS的组合测姿解算算法,并推导出组合测姿解算算法的状态方程和量测方程,最后通过使用Matlab软件对所
论文写作指导：QQ625880526论文资源网lwenzy最专业的毕业论文、设计资源分享、下载平5.惯性导航系统惯性导航利用惯性敏感元件测量航行体相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始条件下，由计算机推箅出航行体的姿态、方位
江苏科技大学硕士学位论文基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用姓名：王兆密申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：王建华2011-03-15摘要MicroElectronicMechanicalSystem,微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元...
基于视觉和惯性导航水下机器人组合定位设计.浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。.除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果...
想学习惯性导航相关的知识，哪怕先弄明白IMU算法也行。有木有推荐的书籍或者软件，网站之类的？关注者31被浏览...这两篇论文对速度位置和姿态算法的更新推导非常完备。可能你在阅读过程中，对速度和姿态的更新有一些熟悉，位置更新...
捷联惯性导航系统MEMS传感器误差补偿,惯性测量单元,MEMS传感器,校准,误差补偿,误差模型。捷联惯性导航系统由于其低廉的价格、小体积等优点而应用于导航的各个方面,如无人直升机上,在灾情调查、航拍,输电线路检测等...
应用于加速度低于4000g环境中的流体惯性开关。要想完成设计，必须了解流体惯性开关的有关知识。在阅读大量相关论文基础上，对符合该要求的流体惯性开关进行了理论分析,并借助V
同时针对飞行器高空、高速、大机动的特殊工作环境,论文对捷联惯导系统的导航更新算法和抗扰动初始对准算法进行了深入研究。主要研究内容包括:1.针对高空域、高速、大机动飞行器的特殊应用环境,对传统的多子样捷联惯性导航算法进行了改进。