MEMS惯性器件参数辨识及误差补偿技术研究硕士学位论文MEMS惯性器件参数辨识及误差补偿技术研究硕士学位论文课题研究的背景及意义本课题的研究目的是针对微小型低成本MEMS惯性器件在微小型飞行器上实现高精度的无人导航、制导与控制MicroGuidanceNavigatiaonControl简称
论文针对工程应用需求,对两种典型的MEMS惯性器件——MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的设计、工艺、电路、测试及应用方法等工程化关键技术进行了研究。论文的主要研究内容和研究成果如下:开展了双质量线振动MEMS陀螺仪和“三明治”式MEMS加速度计的结构机理与方案研究。
论文针对工程应用需求,对两种典型的MEMS惯性器件——MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的设计、工艺、电路、测试及应用方法等工程化关键技术进行了研究。论文的主要研究内容和研究成果如下:开展了双质量线振动MEMS陀螺仪和“三明治”式MEMS加速度计的结构机理与方案研究。
毕业论文（参考）微纳惯性器件运动界面纳米效应基础问题研究.doc,项目名称：微纳惯性器件运动界面纳米效应基础问题研究刘晓为哈尔滨工业大学2012.1至2016.8信息产业部本项目针对运动界面共性问题开展以下四个科学问题研究：目前，对微结构的研究大都局限于在常规工作环境中的机电耦合...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于微惯性器件的头部运动综合测量方法研究来自维普期刊专业版喜欢0阅读量：34作者：万航雁，张求知，张伊慧，张劲峰，刘世良，张宝尚，陈君展开摘要：针对运动...
微惯性器件辅助GPS导航的工程实现,微惯性测量组合,GPS(全球定位系统),组合导航,数字滤波,卡尔曼滤波。随着国防建设的发展,导航系统在军用领域的应用日益广泛。而导航系统的体积和重量是影响导航系统使用的瓶颈。微惯性测量组合辅助...
论文设计了微惯性传感器的版图和MEMS器件制作的工艺步骤,给出了传感器的初步制作结果,同时通过对传感器的截面剖图说明了传感器的内部单元和检测电容间距,介绍了传感器的实际工作原理,以此证明传感器制作工艺的可行性和合理性。
MEMS惯性传感器的补偿方法MEMS惯性传感器误差分为两大类即系统误差和随机误差,其中系统误差分为静态误差和动态误差两种。.在补偿MEMS惯性传感器时,如零偏不稳定性、失准角、标度因数误差和随机噪声等,需要建立起相应误差模型,并进行模型参数辨识实施...
论文介绍了航姿系统的基础原理,分别说明了微惯性器件姿态解算的基本算法和GPS的定位原理,并在此基础上,提出了基于扩展卡尔曼滤波的微惯性器件和GPS的组合测姿解算算法,并推导出组合测姿解算算法的状态方程和量测方程,最后通过使用Matlab软件对所
论文写作指导：QQ625880526论文资源网lwenzy最专业的毕业论文、设计资源分享、下载平5.惯性导航系统惯性导航利用惯性敏感元件测量航行体相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始条件下，由计算机推箅出航行体的姿态、方位
为了发展我国惯性技术,促进惯性技术在国民经济建设各个领域的应用,中国宇航学会飞行器惯性器件专业委员会,于一九八六年十月二十二日至十月二十六日,在江苏省南通县召...中国...
2015NO.12(上工业技术某型惯导系统惯性元件的选型设计郝东(海军装备部,陕西西安710065)摘要:本文以某个特定惯导系统为设计目标,根据系...
国际惯性器件发展现状和趋势激光陀螺是当前惯性技术中的主流产品,但光纤陀螺正逐渐成熟,在部分应用中将逐步取代激光陀螺,微电子机械系统(MEMS)陀螺也逐渐在战...
国防科学技术大学研究生院学位论文摘要电容式微惯性器件是应用微机电系统(MEMS)技术研发出来的典型微传感器,在军事装备和工业产品领域具有广阔的应用前景。但...
20朱敬仁;;惯性器件的热设计[J];中国惯性技术学报;1989年00期中国重要会议论文全文数据库前10条1王巍;;新型惯性器件研究与新材料工艺技术[A];2005年惯性器件材料与工艺学术...
《2005年惯性器件材料与工艺学术研讨暨技术交流会论文摘要集》2005年收藏|手机打开手机客户端打开本文惯性器件研究进展及其对材料工艺的挑战张天孝【摘要】:正本文概...
内容提示:优质论文硕博学位论文『毕业论文社区』1/72独创性声明本人郑重声明:所提交的学位是本人在导师指导下进行研究工作和取得的研究成果。本论文中除引...
47No.133MEMS惯性器件典型参数测试技术研究?陈波刘路扬吕兵杨景阳吕乐(中国航天科工集团第二研究院二〇一所北京100854)摘要论文介绍了MEMS的...
3.提出了两种静电力反馈单元结构方案,分析了电容式微惯性器件的模拟检测与控制电路模型,总结出提高系统输出性能且抑制非线性因素影响系统精度的电路增益设计原则,提出了电容...
%##.2*摘要!既能感测载体的角运动+又能感测其线加速度的多功能惯性器件是惯性技术界十分感兴趣的,对于大角速率动调陀螺仪+若把压电敏感元件安装在陀螺仪限...