MEMS惯性传感器在近几年开始大量应用于消费电子领域,体积小、质量轻、价格便宜且自主检测性强的优点使其受到研究人员的普遍关注。但与传统的惯性传感器相比,MEMS惯性传感器又有精度较低、随机误差不稳定和解算误差较大的特性。
MEMS惯性传感器可靠性试验方法研究谢劲松（北京航空航天大学工程系统工程系，北京100191）MEMS惯性传感器在军事与商业应用中的一个主要问题便是可靠性试验方法尚未标准化，因而目前绝大多数MEMS惯性传感器器件的可靠性试验依据的...
1高杨;;微惯性传感器的新进展[A];中国工程物理研究院科技年报（2010年版）[C];2011年2张巧云;林日乐;谢佳维;张挺;翁邦英;王瑞;赵建华;郑永祥;吕志清;;石英微机械惯性传感器的研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年3张宇歌;周兴龙;;基于惯性传感器的步态算法总结[A];第二十届全国...
总共总结了28篇文章；其中视觉惯性23篇，其他传感器+惯性3篇，惯性传感器2篇；对于视觉惯性来说28篇文章研究内容可被分为以下几类1.多机系统的SLAM问题(1,10,14)2.视觉惯性+其他传感器的SLAM问题(3,5,7,8,12,13,18,22,23)这里的其他传感器包括了
2.视觉惯性+其他传感器的SLAM问题(3,5,7,8,12,13,18,22,23)可以看出多传感器进行组合仍是目前的一个热点研究方向，特别是和雷达融合达到了5篇，个人认为原因在于：一方面，雷达重建可以为导航定位提供高精地图，另一方面，雷达可以直接提供深度信息，并且在...
MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术.刘建业杭义军李荣冰孙永荣.【摘要】：分析了MEMS微惯性姿态系统温度及载体运动等环境因素对MEMS惯性传感器的影响和姿态系统的关键技术;针对MEMS惯性器件的热环境优化,建立了基于有限元分析方法的热分析...
整理一下行人导航定位的一些资料，看了这些资料，应该会有很大的帮助！.书籍方面的推荐，以前读书的时候没觉得什么，现在发现研究的领域当中，有一本入门的书籍真的是非常好，有利于自己快速了解自己的研究领域。.1.书籍方面的推荐.与行人导航主题...
5.地面运动载体用惯性传感器与系统的测试、试验技术；6.惯性技术在地面运动载体应用的新特点、新趋势；7.其他相关技术。会议将邀请院士和活跃在一线的专家作相关学术报告。为确保学术论坛交流的质量，将组织专家负责论文遴选、评审工作。
为满足运动传感器产业链上下游企业的迫切需求，麦姆斯咨询特开设《运动传感器核心技术培训课程》，从运动传感器产业及应用需求入手，深入讲解MEMS惯性传感器（包括MEMS加速度计和MEMS陀螺仪）及系统特性分…
惯性测量单元Inertialmeasurementunit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。
一种惯性传感器,包括:传感部分,其具有由梁支撑的配重,该配重是可运动部分;以及限制配重的可运动范围的配重止动件,该配重止动件以给定间距设置在配重的附近,并成为利用MEMS技...
看你应用到什么领域，测控类的期刊也有
希望大家能给推荐几个相关领域审稿比较快的ＳＣＩ国际期刊，我的方向是惯性传感器用于人体运动测量的。先...
基于单…视觉传感器的运动目标检测方法,由于成像平台运动、相机抖动和有限图像分辨率等多种因素的影响,检测实时性和稳定性仍需改进。惯性传感器与视觉传感...
《基于卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理》-毕业设计论文(学术).doc,基于卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理作者姓名:指导教师:单位名称:信息科学与工程学院专...
10刘梅;周百令;;微惯性传感器建模及冲击响应分析[J];中国惯性技术学报;2007年01期中国重要会议论文全文数据库前10条1张宇歌;;基于惯性传感器的步态研究进展[A];第十九届全...
因此,我们提出了一种将惯性传感器固联在脚上的捷联式行人定位系统。其中通过MEMS惯性传感器采集实时数据,采用树莓派硬件平台进行实时处理,采用零速矫正、卡尔曼滤波、互补滤...
利用惯性传感器识别人体日常动作能够实时监测人们的日常活动状况,在医疗监护、虚拟现实和体育活动等领域具有广阔的应用前景。其主要是通过在人体表面安放惯性传感器,对采集到...
惯性传感器和互补滤波器在姿态估计中的应用--优秀毕业论文参考文献可复制黏贴学术论文参考文献技术论文专业论文技术论文博士论文期刊论文硕士论文可复...
以第一作者身份发表学术论文10余篇,其中EI收录5篇。惯性传感器是构成惯性导航系统的核心器件,惯性导航系统的精度与性能取决于陀螺仪和加速度计的...