2010国际农业工程大会论文集6-19国内外果园采摘机械的研究及发展探讨要:果园的采摘机械是解决果园采摘作业难的有效手段。本文说明了果实机械化采摘的意义,详细介绍了国内外机械式采摘的发展历程、主要的采摘方式、采摘机械装置和国外果园采摘机器人的研究现状、四大组成系统,指出了...
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智能水果采摘机的研究发展有着巨大的价值和良好的开发前景。参考文献:[1]徐斌.便携式水果分级采摘器的原理与应用[J].现代农业科技,2007年13期.[2]郑爽,李彦聪等.苹果采摘机器人的结构设计[J].科技创新与应用,2015,21:11-12.
随着城市化的发展和农业劳动力的不断减少,新型农业生产模式的应用和新技术的开发迫在眉睫,农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支,具有极大的发展潜力。本文分析了国内外近年来蔬菜和水果采摘机器人的研究进展和
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查,果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%~50%,而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此,研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
采摘的苹果基本上是做苹果醋(酱、酒等)和鲜食之用。若是做苹果醋,那难点应该不是很大,果农不太在意外观是否好看以及果肉是否氧化变味,重要的是在采摘过程中将苹果树保护好即可。但若是鲜食,那就要求苹果无损伤。有损伤的苹果不...
全球十大农业大数据经典案例.基于物联网等技术的应用,农业领域积累了大量的数据,为大数据应用于农业奠定了基础。.从国内国际的发展来看,大数据正在驱动农业发展路径发生变化,以提高农业效率,保障食品安全,实现农产品优质优价,农业大数据蕴含...
摘要:世界苹果看中国,中国苹果看陕西,陕西是我国的农业大省,农副产品资源非常丰富,而其中,苹果又是陕西的标志性农产品,也是陕西农产品对外出口的龙头产品。作为中国苹果出口的代表,陕西苹果具有很多的优势,但近些年由于国际局势的变化,农产品本身
图1.3苹果采摘机器人西安文理学院本科毕业论文(设计)3图1.4荷兰的黄瓜采摘机器人1.2.2国外末端执行器研制进展情况从上世纪80年代开始,日本、荷兰等国都曾开发出各种果实采摘末端执行器,取得的不少研究成果,但普遍存在采摘质量和采摘
中国农业工程学会2007年学术年会论文集水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究张亚静,乔军,,李民赞*(中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京,100083)摘要:水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末,国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究...
毕业论文(设计)开题报告课题名称课题名称苹果采摘机的设计学生姓名学号所属学院专业班级指导教师起止时间机械电气化工程学院教务办制机械电气化工程...
1360--0:47App【精巧机构56】机械爪机构原理/苹果采摘机械手964--2:45App机械毕设案例:核桃采摘机,含论文,农业机械,创新机械设计1122--1:26App机械毕设案例:芒果...
20世纪60年代,美国率先开始了果蔬采摘机器人的研究,当时的采摘方法是采用机械振动摇式和振摇式,这种方法容易使果实受损,而且效率比较低,因此很快就被淘汰。...
7张亚静;乔军;;李民赞;;水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年8高瑞;;司永胜;刘兆祥;;苹果采摘机器人视觉...
苹果采后生理及综述指导老师:赵博姓名:王春雨专业班级:园艺1101学号苹果采后生理及综述西南科技大学生命科学与工程学院王春雨摘要:本文主要简述了苹果采摘后...