硕士论文：基于双目视觉的农业机器人果实识别和定位研究.江苏大学硕士学位论文摘要农业机械对操作目标的识别和定位是精准农业技术的关键，立体视觉技术能真的模仿人类的双目视觉功能，从两个不同的角度观察同一景物，通过两幅图像之间的视差...
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论文信息题目：西红柿果实目标识别方法研究-基于模糊聚类算文作者：王富春等作者单位：柳州职业技术学院期刊：农机化研究提交时间：2014-10-20摘要为识别成熟的西红柿目标，提出了一种“模糊C-均值聚类算法（FuzzyClusteringMeans,FCM...
目前，识别果实和确定果实位置主要采用灰度阈值、颜度法和几何形状特性等方法。（2）果实的损伤率较大。（3）果实的平均采摘周期较长。目前的果实收获机器人由于视觉、结构及控制系统等原因，大多数采摘机器人的效率不高。（4...
论文主要研究内容和结论如下:(1)针对绿色柑橘和背景颜色相近且存在遮挡、重叠及光照不均而难以对果实进行有效识别的问题,研究并提出基于颜色特征和基于绝对值求和函数SumofAbsoluteTransformedDifference(SATD)算法的绿色柑橘果实识别方法。
04·农业装备·文章编号：1673－887X（2019）01－0004－03成熟花椒果实的自动识别技术研究张永梅，李菊霞（山西农业大学信息科学与工程学院，山西太谷030801）摘要针对目前人工采摘花椒难的问题，文章提出一种花椒果实自动识别的方法，为研发花椒采摘机器人提供一定的技术支持。
苹果采摘机器人果实识别与定位方法.pdf,2010年9月农业机械学报第41卷第9期DOI：10．3969／j．issn．10001298．2010．09．030苹果采摘机器人果实识别与定位方法1，23222司永胜乔军高瑞何蓓（1河北农业大学信息科学与技术学院，保定071001；2中国农业大学现代精细农业系统集成研究...
本文是职称论文，本文针对目前苹果果实图像定位中存在的准确度较低、速度较慢等问题，在分析比较的基础上，对苹果果实定位方法进行了进一步的思考和研究。
基于计算机视觉的水果分级检测系统的毕业设计.doc,基于计算机视觉的水果分级检测系统的设计摘要计算机视觉应用于水果的品质检测，带来了许多方便。既可以提高检测的精度、准确度。又节省了大量的劳动力，让人们从繁重的人工检测工作中解脱出来。
论文信息题目：基于计算机视觉的成熟番茄识别研究作者：方政单位：兰州交通大学论文性质：核心期刊期刊名称：《农机化研究》来源：中国知网提交时间：2015.7.16摘要研究对象：成熟番茄的识别方法；首先，以HSI模型中的色调分量为基础进行图像分割，提取出成熟番茄目标图像；然后，利用最大...
基于机器视觉的苹果园果实识别研究综述文档信息主题:关于论文中的毕业论文”的参考范文。属性:Doc-01UTNC,doc格式,正文2483字。质优实惠,欢迎下载!适用:...
论文信息题目:西红柿果实目标识别方法研究-基于模糊聚类算文作者:王富春等作者单位:柳州职业技术学院期刊:农机化研究提交时间:2014-10-20摘要为识...
基于图像识别的苹果果实检测技术
【摘要】:采摘机器人完成采摘工作首先需要识别出复杂背景中的果实目标,因此识别能力是判别采摘机器人性能的主要技术指标之一。本文以对自然环境中树上的柚子果实作为对象,进...
江.薄oURNAI大doi:10.3969“.issn.1671—77752011.04.010基于双目识别技术的复杂背景中果实识别试验孙俊∽,芦兵1,毛罕平21江棼大学电气信息工程学院.江苏...
基于区域特征的果实识别技术.pdf4页内容提供方:docinpfd大小:191.16KB字数:约1万字发布时间:2017-08-08浏览人气:17下载次数:仅上传者可见收藏次数...
期刊论文果实形状的计算机识别方法研究何东健,-0001,():URL:摘要/描述关键词:问答暂无问题,成为第一个提问者我要提问全部问题【免责声明】以下全部内容由[何东健]...
第27卷第5期计算机应用与软件o2o5Vl7N.00年5月21optApctnadSfaCmurplaosnowreiiteMy00a21基于模板匹配的苹果果实识别黄敏(207金华职业技术学院浙江金...
中国硕士学位论文全文数据库前3条1徐惠荣;基于机器视觉的树上柑桔识别方法研究[D];浙江大学;2004年2仲琴;基于机器视觉的番茄收获机器人目标定位技术研究[D];江苏大学;2005...
1.3论文主要内容和组织结构本文以机器手在农业果实自动采摘中的应用为研究背景。在双目立体视觉的基础上,对目标果实的定位和识别进行了研究,分别在立体图像对...