番茄采摘作业的复杂性,使得采摘自动化发展困难重重,对番茄果实正确识别与定位影响番茄采摘行业自动化进程。简要阐述当前番茄采摘机器人的研究现状,总结分析番茄采摘机器人识别与定位相关技术,并对普通情况下成熟番茄、重叠番茄、绿熟番茄、串番茄、番茄采摘点、夜间成
随着城市化的发展和农业劳动力的不断减少，新型农业生产模式的应用和新技术的开发迫在眉睫，农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支，具有极大的发展潜力。本文分析了国内外近年来蔬菜和水果采摘机器人的研究进展和
因此,对柑橘采摘机器人目标识别和定位技术的研究,具有重要的意义。本论文基于双目视觉技术,对柑橘采摘机器人目标识别和定位技术进行了研究,实现了柑橘果实的有效识别和三维空间的定位,为柑橘采摘机器人提供了必要的信息。
摘要：为解决当前自然环境下水果识别率不高,泛化性不强等问题,该文以苹果,荔枝,脐橙,皇帝柑4种水果为研究对象,提出了一种改进的SSD(singleshotmulti-boxdetector)深度学习水果检测模型:将经典SSD深度学习模型中的VGG16输入模型替换为ResNet-101模型,并...
1.本发明涉及细胞生物学领域，特别是温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置。背景技术：2.随着生产技术的发展，果蔬种植规模逐渐扩大，果蔬的采摘效率是影响农业生产效率的重要因素，而传统的果蔬采摘过程对农业人口的依赖性非常严重，并且果蔬受到环境与养分吸收的影响，成熟周期不...
因此，水果识别技术具有很高的市场推广价值。.本课题将面向市场需求，开发一套基于2D图像的实用水果识别系统，控制开发成本，预期可以取得良好的经济效益。.1.2国内外现状80年代起国外开始研究机器视觉技术，在农业方面的应用主要包括农业机器人...
浅析水果采摘机的研究现状及发展趋势--中国期刊网.摘要：水果采摘是现代农业生产中较为耗时耗力的一个环节。.采摘作业的质量和效率直接影响了市场经济效益。.本文主要从实际应用角度调研分析了水果采摘机的市场应用，国内外研究现状，得出了智能化...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
水果图像识别系统——硕士学位论文.doc,摘要关键词：ABSTRACTKeyword:目录摘要IABSTRACTI第一章绪论3课题背景331.3研究目的和主要内容41.4论文的组织和安排5第二章水果分类的图像算法设计62.1计算机数字图像处理62.2水果...
在果蔬采摘机器人视觉系统中，准确识别目标并确定采摘点是成功实施采摘的关键。目前，苹果、番茄等果实的识别与定位被广泛研究[1，2]，识别的手段主要根据水果的颜色或形状特点，采摘点可以利用与果实质心的垂直距离确定。
(毕业论文)果蔬采摘机器人的综述报告.doc,果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点,综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展,总结...
内容提示:果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点,综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展,总结了果蔬采摘机器人的特点,归纳...
农业装备NongyeZhuangbei果蔬采摘机器人研究的分析及对策雷菊珍(南京工程学院,江苏南京211167)摘要:通过对一些具有代表性的机器人进行分析,...
随着果品市场需求的日益增长,如何在及时采收的同时降低采摘成本是促进农业生产和增收的一个重要途径.具有图像识别与自动化判断技术的果蔬采摘作业机器人能有效降...
【摘要】:随着科学技术的发展及市场需求,对果蔬识别与分类控制系统自动化程度的要求日益提高。本文针对此问题研究开发了一种基于机器视觉检测技术的分类控制系统,克服了人...
《农业工程学报》2018年第34卷第16期刊载了华南农业大学等单位彭红星、黄博、邵园园、李泽森、张朝武、陈燕和熊俊涛的论文——“自然环境下多类水果采摘目标识别的通用改进SSD模型...
还有周云山和李强等人研究的蘑菇采摘机器人也处于是国内领先水平[8],西北农林科技大学对苹果采摘机器人手臂控制进行了研究[9],东北林业大学的陆怀民研制了林木...
论文题目:多功能果蔬采摘机器人的图像识别算法研究生姓名:刘晓洋指导老师:赵德安答辩委员会主席:姓名职称工作单位刘国海教授/博导江苏大学电气...
efficiency,lowcostalsocanpickingotherfruits.【Keywords】Fruitpicking;Portable;Flexible引言水果采摘器的研究始于上丐纪70年代末,国内外与家通...
20世纪90年代开始投入到果蔬采摘机器人的研究;1995年,吉林大学打周云山团队针对蘑菇进行了计算机视觉技术在该对象采摘机器人的研究、应用。由于周云山学者的研究成果知识针对二维...