影响航路规划的主要因素有：敌防空体系的构成；飞行区域的地形变化；飞机的机动性能及作战半径限制等。因此飞行航路规划需要在各种因素之间进行权衡。飞机低空突防航路规划在地面准备阶段，叶文等：航路规划关键技术研究．829．
无人机自主飞行航迹规划算法研究.doc,优秀毕业设计论文，欢迎大家下载学习参考！本科毕业设计论文题目无人机自主飞行航迹规划算法研究系别专业班级学生姓名学号指导教师毕业任务书一、题目无人机自主飞行航迹规划算法研究指导思想和目的要求了解和熟悉现代飞行控制技术的...
论文针对无人机航路规划的特点,建立了无人机战场环境模型,采用具有威胁约束和燃油最省的性能指标,将改进的蚁群算法应用于无人机航路规划中,提出了一种新型启发式的无人机航路规划搜索算法。该算法通过对规划空间进行网格划分形成连接起始点和...
无人机自主飞行航迹规划问题数学建模专业论文.docx,“行建杯”数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国矿业大学“行建杯”数学建模竞赛的竞赛规则。我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题...
写在前面：本文是基于RafalSzlapczynski,JoannaSzlapczynska在《Oceanengineering》上发表的Reviewofshipsafetydomains:Modelsandapplications翻译和整理而成。该篇论文对截至2018年的船舶领域研究和应用进行了系统的综述。整理这篇文章...
无人机的航迹规划是为了完成任务而作的计划。.它往往指单机在初始位置、终止位置和一些目标任务结点确定之后的航迹规划问题,其基本功能是根据无人机的性能和飞经的地理环境、威胁环境等因素,对已知的目标规划提出满足要求的航迹,以便在实际...
南京航空航天大学硕士学位论文终端区空域结构优化理论与方法姓名：张慧申请学位级别：硕士专业：交通运输规划与管理指导教师：韩松臣20090101南京航空航天大学硕士学位论文随着空中交通流量的持续增长，空域结构不合理导致的空中交通拥挤问题日益严重。
通俗的说，在机器人导航方面，Voronoi图是一种将地图分区的方法，分区的界限即Voronoi图的边，常用作机器人远离障碍物避障的规划路径。本文主要参考了BorisLau的论文和代码，对Voronoi图的生成和更新进行分析。
而上海港目前规划中的外八期、洋四期两个集装箱码头，即使在2020年之前能够完工，上海港的集装箱处理能力最多也才能达到4×107TEU，离新加坡港的5×107TEU能力尚差1×107TEU能力。2.4.2国内港口日益崛起
西北工业大学在“十一五”、“十二五”期间分别研制了“300m航深、300km航程”和“500m航深、500km航程”远程智能水下航行器,突破了航行器低速横向平移与回旋、水下悬停矢量推进与操纵、新型稀土永磁推进电机等关键技术,具有航路自主规划和安全布放回收
区域搜索问题是研究的重点,论文建立了区域搜索问题模型,在此基础上对单无人机区域搜索问题和多无人机区域搜索问题都进行了研究。在单机方面利用粒子群优化算...
《【毕业设计】基于万有引力搜索算法的无人机航路规划问题(整理版).doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(终稿)【毕业设计论文】基于万有引力搜索算法的...
内容提示:第19卷专集2006年7月烟台大学学报(自然科学与工程版)JournalofYantaiUniversity(NaturalScienceandEngineering)V01.19SpecialJuly.2006航路规划...
10汲万峰;姜礼平;朱建冲;孙钧正;;基本粒子群算法和遗传算法用于航路规划的比较[J];火力与指挥控制;2011年06期中国重要会议论文全文数据库前10条1吴剑;代冀阳;周继强;;航路...
【摘要】:自主水下航行器(AUV)在航行过程中不可避免会受到周围海洋环境的影响,其中海流会改变AUV的航行速度进而影响其航行时间,因此AUV时间最优航路规划中必须考虑海流的影响...
航路网络规划技术分析word格式论文.docx,承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢...
近日,中国科学院无人机应用与管控研究中心廖小罕、徐晨晨、岳焕印在《无人机》杂志发表学术论文,介绍了基于地理信息技术构架的无人机低空公共航路规划方案,可实...
另外视觉导航方法以摄像机为传感器,以计算机视觉为技术基础,正在快速兴起和发展。论文网国内外的学者在无人机航路规划和避障算法方面,进行了很多的研究工作。...
4.无人机航路规划研究5.无人机航路规划6.PPGIS在城市规划决策中的应用7.Fisher最优分割法在汛期分期中的应用8.营销中的“最优”与“次优”-管理资料交通运输论文图文推荐交通运...
无人机作战的主要模式是多机协同作战,而多机协同航路规划是提高无人机作战效能的有效手段。多机协同航路规划就是在考虑无人机机动能力和导航精度限制的条件下,...