对板球系统数学模型和主要控制方法,包括模糊控制算法、人工神经网络控制算法、群智能优化算法、滑模变结构控制算法和一些其他先进控制算法进行综述和分析,给出在智能制造背景下该领域的研…
论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
西华大学硕士学位论文基于视觉的板球控制系统算法研究姓名：徐云云申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：董秀成201205西华大学硕士学位论文本文以实验室购买的固高科技公司的GPB2001板球系统为研究对象，进行控制算法及理论的研究。
板球系统设计及控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docx,独创性说明本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得内蒙古科技大学或...
摘要：本文研究了一种基于STM32单片机的板球控制系统。文章详细阐述了本系统的工作流程，硬件设计，软件编程和测试结果分析。本系统采用了一块STM32f103微处理器作为主控芯片，通过串口通讯控制STM32f407微处理器对摄像头采集图像进行图像处理。
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摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像，通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息，将位置信息传送给STM32F103RC系统控制器，在平板的两个相互正交方向上分别...
板球系统设计及控制系统研究[D].内蒙古科技大学，2013.[6]苏金涛.无约束运动体路径规划与高精度轨迹控制研究[D].吉林大学，2006.首页上页12标签：科学论文科学应用论文科学技术论文...
【摘要】：本控制系统由STM32单片机控制模块、舵机执行模块、图像采集模块、图像处理模块、平板和球以及板球机械结构组成的闭环控制系统。OV7725负责采集小球的位置信息,单片机处理图像位置数据后通过PID精确算法调节舵机以控制平板运动,从而达到控制小球运动轨迹的目的。
【摘要】板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性欠驱动动力学系统，是球杆系统的二维扩展,一直被国内外许多学者作为研究非线性控制系统的实验平台。本论文针对非线性欠驱动系统运动控制问题，以板球系统为实验平台，综合运用机器视觉中的运动分割算法、模糊滑模算法研究...
作者:徐峰,杨舒博,毛剑琳(昆明理工大学信息工程与自动化学院)摘要:板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控...
(论文)基于视觉的板球控制系统研究星级:4页基于视觉的板球控制系统研究星级:4页基于视觉的板球控制系统研究.pdf星级:4页基于视觉传感的板球系统的控...
【自动化毕业设计】基于机械视觉控制的板球控制装置大四自动化专业毕业设计,断断续续制作了三个月,中途参加了校招和其他杂事,按照一般工作强度制作大概需要3个星期。【实现功能】...
本论文所研究板球系统的执行机构是由三台直线电机构成的三自由度并联机构。本文针对三自由度并联机构的耦合,运用几何关系解耦,确定了动平台上板的姿态与直线电机伸长量之间的...
【摘要】:本文介绍了PID、PD控制的基本原理和控制系统的SIMULINK,对板球控制系统进行了数学建模、并根据控制要求设计了PID控制器,在MATLAB环境下进行了,同时...
之前网上有教程用探索者做的板球控制系统，现在回想一下探索者也许是个不错的选择。其他详细在选材部分...
【摘要】:基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运行,其目标是实现球的定位控制以及轨迹,是一个研究智能控制...
368系统技术及其应用・第10卷板球系统的经典控制研究吕芳胡林静(内蒙古工业大学.内蒙古,呼和浩特.010051)捕要:本文介绍了PID,PD控制的基本原理...
本控制系统由STM32单片机控制模块、舵机执行模块、图像采集模块、图像处理模块、平板和球以及板球机械结构组成的闭环控制系统。0V7725负责采集小球的位置信息,单片机处理图像位置数...
10127内蒙古科技大学硕士学位论文基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运...