2017电子设计大赛论文：滚球控制系统滚球控制系统qq_36478773的博客06-078192滚球控制系统一、选材主控部分摄像头电机球平板机械结构算法部分一、选材主控部分我们组选用的是xx做主控，战舰板做比较吃力，mini板做图像处理就更难受了...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心，通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集，通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量，采用42步进丝杆电机作为执行机构。
基于stm32微控制器的滚球系统设计.滚球控制系统由机械部分和控制系统构成，其中机械部分包括摄像头支架、舵机拉杆、万向节以及平板等；控制部分主要由两个STM32最小系统、NRF24L01、摄像头以及舵机组成。.该系统以STM32单片机为控制核心，利用摄像头检测小...
2017电子设计大赛论文：滚球控制系统QQ1391074994的博客04-171448摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像，通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息，将位置信息传...
1.2滚球控制系统论证与选择方案一：采用MPU6050三轴陀螺仪，可根据陀螺仪传感器计算得出当前平板位置姿态，测量精确、结构简单。但MPU6050三轴陀螺仪反馈的信息仅为平板位置信息，而滚球信息并未得到有效反馈，滚球控制接近开环，较为困难。
滚球控制系统一、选材主控部分摄像头电机球平板机械结构算法部分一、选材主控部分我们组选用的是xx做主控，战舰板做比较吃力，mini板做图像处理就更难受了。摄像头我们在尝试的过程中，使用了三款摄像头，ov2640、ov7670和openmv3(ov7725)，其中ov2640和openmv3都可以实现，ov7670则比较吃力。
滚球控制系统，板球，OpenMV不爱胡萝卜的仓鼠4346播放·5弹幕25分钟的手把手教你做平衡小车（附带代码原理图）是成同学5.5万播放·102弹幕10分钟搞懂PID控制！全网最简单明白的讲解...
控制类：运动控制（2017年M）、滚球控制系统（2017年B）、四旋翼自主飞行器探测系统2017年C。【备赛建议】1.打好基础：比赛有时间限制，相较于平时的练习，压力更大，难度更高。
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
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红外对管是实时显示小球的位置,k60是调节pid,使小球能够按规定动作完成,最终我们的设计获得省三等奖。要想获得我们的设计方案的话可以关注我的微信公众号:计算机视觉cv,回复关键词...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统编号:6-795054|DOC格式|476.12K|14页手机打开©版权申诉下载全文论文查重,只要6元起!手机打开下载全文本文共14页,可试读...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统下载积分:2088内容提示:2017年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计报告封面年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计...
基于机器视觉的滚球控制系统研究与实现论文目录摘要第1-6页Abstract第6页第一章绪论第9-15页1.1滚球控制系统的研究背景与意义第9-10页1.2国内外研究现状与特点...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统.docx推荐星级:类别:基础知识单片机/嵌入式时间:2019-11-20大小:476.12KB阅读数:20上传用户:Argent查看他发布的资源...
主人,未安装Flash插件,暂时无法视频,您可以…1781114稿件未经作者授权,禁止转载吉林大学机电控制系统设计与分析课程设计人工智能知识科学科普滚球控制PID机器视...
2017全国电子设计大赛滚球控制系统程序PID算法调的不是很好,有抖动,勉强完成了基础一到发挥四,供大家参考硬件最关键的摄像头采用了pixy可以直接输出坐标的2017电子设计大赛论文:...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统2017年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计报告封面作品编号由组委会填写剪切线作品编号由组委会填写参赛队编号参赛学校填...
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