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论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
板球系统设计及控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docx,独创性说明本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得内蒙古科技大学或...
此资源为板球控制系统的simulink+simscape，已经实现基本功能。.此赛题曾经在17年电子设计竞赛里出现过，可以作为准备比赛的参考。.版本为matlab2018b，不保证任何版本都能运行。.【毕业设计论文】适用于自动化摘要：本论文设计了一款宠物自动...
摘要系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定...
摘要：本文研究了一种基于STM32单片机的板球控制系统。文章详细阐述了本系统的工作流程，硬件设计，软件编程和测试结果分析。本系统采用了一块STM32f103微处理器作为主控芯片，通过串口通讯控制STM32f407微处理器对摄像头采集图像进行图像处理。
基于STM32单片机板球控制系统的设计与实现.感谢您的反馈！.您的反馈已记录，我们将努力改善您的浏览体验。.[3]贾德旺.基于C8051F040的小球滚动控制系统[J].中国包装工业，2015（17）：55-56.[4]曾维鹏，蔡莉莎，韩宝如.基于51单片机小球控制系统的设计与...
西华大学硕士学位论文基于视觉的板球控制系统算法研究姓名：徐云云申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：董秀成201205西华大学硕士学位论文本文以实验室购买的固高科技公司的GPB2001板球系统为研究对象，进行控制算法及理论的研究。
旨在设计与开发基于计算机视觉的板球控制系统,为本科同学开设控制理论实践课程搭建一个试验平台。本论文主要是介绍硬件设计、软件开发的过程以及后续的试验过程,针对板球控制系统,设计了模糊控制器,在Matlab环境下进行,并将试验结果应用到我们实际搭建的硬件平台进行试验和改进。
摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像，通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息，将位置信息传送给STM32F103RC系统控制器，在平板的两个相互正交方向上分别...
板球系统设计及控制系统研究.李芳.【摘要】：基于视觉的板球控制系统，是一个非线性欠驱动的动力学系统，它通过摄像头采集球的位置信息，经过相应的控制算法来控制电机的运行，其目标是实现球的定位控制以及轨迹，是一个研究智能控制算法的...
论文题目:板球系统设计及控制系统研究英文题目:DesignPlateSystemItsControlSystem学号:201002181学科(领域)名称:控制理论与控制工程职称:教授协助指...
2019基于机器视觉的板球控制系统设计与实现焦新杭爲付建b,陈佳磊a,张轶蔚a**(湖北理工学院a.电气与电子信息工程学院,b.光谷北斗国际学院,湖北黄石435003)...
2008设计板球系统的操作界面,通过观测运行数据,误差以及电机控制值的趋势,发现,在搭建的基于视觉的板球控制系统中,通过摄像头采集球相对板的位置,假设板的波动很小,因此球的相对位置检测就存在一...
板球系统设计及控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docx,独创性说明本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽...
硕士学位论文论文题目:板球系统设计及控制系统研究英文题目:DesignofBallandPlateSystemandResearchofItsControlSystem学位类别:硕士论文研...
2008设计板球系统的操作界面,通过观测运行数据,误差以及电机控制值的趋势,发现,在搭建的基于视觉的板球控制系统中,通过摄像头采集球相对板的位置,假设板的波动...
【摘要】:《基于视觉系统的板球控制装置的设计与开发》是控制理论与系统实验室承接的学校985课题项目之一。旨在设计与开发基于计算机视觉的板球控制系统,为本科同学开设控制...
并根据控制要求设计了PID控制器,在MATLAB环境下进行了,同时分析了一个非线性装置采用PID控制率的局限性.关键词:板球控制系统;MATLAB;PID/PD控制...
作者:徐峰,杨舒博,毛剑琳(昆明理工大学信息工程与自动化学院)摘要:板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控...
基于红外定位设计了六自由度的板球控制系统,采用STM32F407单片机作为主控模块,包含角度检测模块,直线电机,红外定位装置,电机驱动和直流稳压电源模块等.系统通过...