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【摘要】：针对永磁吸附履带式爬壁机器人壁面转向过程中转向中心偏移问题,根据该类型爬壁机器人的结构特点,结合履带车辆转向理论,对爬壁机器人壁面转向条件进行分析,建立其转向动力学模型。通过实例计算,得到了爬壁机器人转向中心偏移量和所需驱动力的变化规律,分析了转向中心偏移对转向...
论文题目论文作者稿件状态刊物名称刊物类型发表时间学生是第几作者论文附件备注爬壁机器人发展与关键技术综述聂佩晗张雅婷陈勇录用《机床与液压》中文核心2021-01-181、2查看北核、SCD线激光三维测量装置研制聂佩晗缪慧敏张雅婷陈勇
清华大学学报,2013,53(4):482-486.(2)专利:[1].一种仿生六足爬壁机器人:中国,CN201910037956.1[P].[2].一种昆虫对不同气味灵敏度分析的装置:中国,CN201820425027.9[P].[3].一种含有可嵌套分节外壳的空间可展的飞行器变形头锥:中国[4].
上海大学研制了一种全方位越障爬壁机器人,针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求，研制了可越障轮式全方位移动机构—车轮组机构,该机构保证机器人可在保持姿态不变的前提下,沿壁面任意方向直线移动,或在原地任意角度旋转,同时能跨越存在于机器人运行
论文紧跟软体机器人技术国际前沿，围绕“介电弹性体驱动器的粘弹性非线性建模与补偿”和“介电弹性体驱动软体爬壁机器人设计”两个关键问题展开研究：提出了基于相对蠕变的介电弹性体驱动器粘弹性蠕变非线性建模和前馈补偿方法，实现了静态轨迹的控制
针对这种情况,论文研究内容与创新工作如下：(1)提出了一种以爬壁机器人为载体的光学基准法的径向偏差测量方法,以解决传统的人工爬壁携带径向测量仪的测量方式由于罐体较高,检测点的定位不准确影响测量精度以及高危险问题。由于爬壁机器人是该...
第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛黑科技专项赛优秀作品名单江西九江职业技术学院手持式工业X-RAY内损检测仪河南河南应用技术职业学院爬壁虎——“2+2”风电机爬壁机器人
工业自动化装备与技术研究所挂牌成立研究所自2016年8月18日正式在清华大学天津高端院5号楼挂牌成立以来，坚持的办所宗旨是以深入研究磁吸附爬壁机器人技术为关键技术支撑，以机器人的检测应用为主要推广方向，以技术转化研究和产品设计
以底盘为例，史河科技的爬壁机器人最小可适应曲率半径为0.5米的异形曲面，负载自重比可以做到1.5-2，在风电塔筒上部、船舶球艏部位，以及石化...
爬壁机器人设计毕业论文.doc,毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽...
爬壁机器人设计毕业论文.doc,毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究...
龙源期刊网qikan爬壁机器人技术研究现状及展望作者:王思佳吴珊红李雷来源:《科技风》2019年第02期摘要:近年来移动机器人技术飞速发展,很龙源期...
机器人在攀爬救援、航天器舱外行走等领域有着广泛的应用前景,而昆虫和壁虎一直以来是生物学家和机械设计者在爬壁方面关注的焦点,但是目前仌存在较多关键技术问题亟待解决。爬壁机器...
针对永磁吸附履带式爬壁机器人吸附效率低的问题,设计了基于Halbach阵列的新型永磁吸附单元,并对其吸附特性进行了研究.采用AnsoftMaxwell软件对磁吸附单元进行了有限元模拟仿...
张晋-浙江工业大学被引量:0发表:2016年履带式爬壁机器人磁吸附单元优化设计与实验研究为了使爬壁机器人结构紧凑、轻量化程度高,提出了一种既可增加吸附能力,又不增加自身重量的新型吸附单...
爬壁机器人真空吸附气压传动气缸吸盘PLC针对壁面作业的特殊性,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,设计了一种气压驱动,真空吸附,灵活移动的对称式爬壁机...
真空吸附爬壁机器人系统设计及分析陈星燃董寒崔登祺高学山
目的:由于控制负压吸附爬壁机器人的负压差对机器人安全,运动性能,机械设计的参数选择和机器人系统的功率控制有着极为紧密的关系,对机器人的负压吸附动力学过程进行了深入的分...